声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景与意义
1.2 国内外现状分析
1.2.1 无源定位技术研究现状
1.2.2 协同定位技术研究现状
1.3 论文主要工作及内容安排
1.3.1 论文主要研究内容
1.3.2 论文组织结构
第2章 无源协同定位相关技术
2.1 多平台无源时差定位技术
2.1.1 定位原理
2.1.2 定位精度分析
2.2 多平台无源频差定位
2.2.1 定位原理
2.2.2 定位精度分析
2.3 多平台无源测向定位
2.3.1 定位原理
2.3.2 定位精度分析
2.4 无源定位跟踪滤波技术
2.4.1 卡尔曼滤波
2.4.2 扩展卡尔曼滤波
2.4.3 无迹卡尔曼滤波
2.4.4 基于卡尔曼滤波融合技术
2.5 基本无源定位技术精度仿真分析
2.5.1 无源时差定位
2.5.2 无源频差定位
2.5.3 无源测向定位
2.6 本章小结
第3章 基于卡尔曼滤波的时频差及测向跟踪技术研究
3.1 概述
3.2 基于卡尔曼滤波的时差定位跟踪技术
3.2.1 模型建立
3.2.2 算法分析
3.2.3 仿真及性能分析
3.3 基于卡尔曼滤波的频差定位跟踪技术
3.3.1 模型建立
3.3.2 算法分析
3.3.3 仿真及性能分析
3.4 基于卡尔曼滤波的测向定位跟踪技术
3.4.1 模型建立
3.4.2 算法分析
3.4.3 仿真及性能分析
3.5 本章小结
第4章 基于二次估计的协同定位跟踪技术研究
4.1 概述
4.2 基于二次估计的时差/频差协同定位跟踪技术
4.2.1 定位模型
4.2.2 定位跟踪算法
4.2.3 仿真及性能分析
4.3 基于二次估计的时频差及测向的协同定位跟踪技术
4.3.1 时差及测向混合定位技术
4.3.2 定位模型
4.3.3 定位跟踪算法
4.3.4 仿真及性能分析
4.4 协同定位跟踪技术分析比较
4.5 本章小结
总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间完成与发表的论文、著作及科研成果