双干涉调频连续波激光测距系统信号实时处理研究

目录

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第一章 绪 论

1.1课题的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题来源及主要研究内容

第二章 调频连续波激光测距系统

2.1 FMCW激光测距原理

2.2 调频连续波激光测距影响测距精度与分辨率的主要因素

2.3 双干涉调频连续波激光测距系统总体方案

2.4 本章小结

第三章 测距系统信号处理方法研究

3.1 等光频间隔重采样原理

3.2 拼接重采样信号的原理分析

3.3 频谱校正算法

3.4 测距系统信号处理研究

3.5 信号处理系统仿真分析

3.6 本章小结

第四章 双干涉调频连续波激光测距系统测距实验

4.1 实验环境搭建

4.2 等光频间隔重采样信号的频谱对比实验

4.3 拼接等光频间隔重采样信号的频谱对比实验

4.4信号错误处理算法的频谱图对比

4.5 系统实际测距实验

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文总结

5.2 论文创新点

5.3 展望

参考文献

致谢

作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目