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基于粒子滤波的多雷达单目标检测前跟踪算法研究

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第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要研究内容

第2章 基于粒子滤波的检测前跟踪算法基础理论

2.1 引言

2.2 基于贝叶斯滤波的TBD方法

2.3 时间配准基础理论

2.4 本章小结

第3章 基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法

3.1 引言

3.2 基于粒子滤波的多异步传感器单目标TBD算法

3.3 本章小结

第4章 基于QMCIPF多异步传感器检测前跟踪算法

4.1 引言

4.2 基于拟蒙特卡罗的智能粒子滤波检测前跟踪算法

4.3 基于QMCIPF多异步传感器检测前跟踪算法

4.4 仿真及性能分析

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

附录

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