声明
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2.1五轴联动数控机床检测方法现状分析
1.2.2数控机床伺服进给系统现状分析
1.2.3误差溯源方法现状分析
1.3本文主要研究内容
第二章 S试件的动态误差研究
2.1本章引言
2.2 S试件理论基础
2.3.1 SPO后处理算法
2.3.2刀轴矢量代码的验证
2.4伺服进给系统建模
2.4.1三环PID伺服系统建模
2.4.2电机系统建模
2.4.3传动系统建模
2.4.4零极点图
2.5单轴轨迹与单轴跟踪误差
2.6动态误差计算
2.6.1轮廓误差计算方法
2.6.2原理轮廓误差
2.6.3动态误差
2.6.4 NAS试件与S试件对比
2.6.5不同控制参数下的轮廓误差
2.7本章小结
第三章 基于层次聚类分析和多元线性回归的动态误差溯源
3.1本章引言
3.2聚类分析方法研究
3.2.1基于层次聚类方法的动态误差溯源原理
3.2.2基于层次聚类方法的动态误差溯源过程
3.3基于遗传算法的层次聚类分析关键值优化
3.3.1遗传算法
3.3.2编码方式
3.3.3适应度函数的建立
3.3.4选择算法
3.3.5交叉及变异
3.4.1多元线性回归方法研究
3.4.2 X轴位置环增益与S试件误差点的映射关系
3.4.3 X轴动刚度与S试件误差点的映射关系
3.4.4 X轴速度前馈参数与S试件误差点的映射关系
3.5本章小结
第四章 实验验证
4.1本章引言
4.2.1实验目的
4.2.2实验准备过程
4.2.3实验设计及检验
4.2.4实验结果分析
4.3本章小结
第五章 总结与展望
5.1工作总结
5.2工作展望
致谢
参考文献
附录
附录A 机床结构参数的确定
附录B 机床伺服电机参数的确定
攻读硕士学位期间取得的成果
