煤矿主运带式输送机自动控制系统研究

目录

声明

1绪论

1.1概述

1.2国内外带式输送机的研究方向与发展趋势

1.2.1带式输送机软启动器的类型和应用现状

1.2.2带式输送机在当前的关键技术

1.3选题的目的与意义

1.4本课题的研究内容

1.5小结

2煤矿主运带式输送机自动控制系统

2.1带式输送机控制系统架构与设计原则

2.2带式输送机控制系统设备层的重要组成部分

2.2.1高压变频器

2.2.2拉紧装置

2.2.3带式输送机综合保护系统

2.2.4带式输送机钢丝绳芯胶带在线监测装置

2.2.5带式输送机制动装置

2.2.6高、低压配电系统

2.2.7振动监测器

2.3带式输送机自动控制装置硬件结构

2.3.1带式输送机自动控制装置系统硬件的构成

2.3.2自动控制装置与设备之间的接口定义

2.4带式输送机控制装置的软件设计

2.4.1西门子STEP7编程软件的使用

2.4.2西门子WINCC 组态软件的使用

2.5本章小结

3带式输送机张力和功率平衡分析与起动加速度曲线选取

3.1带式输送机的张紧力研究

3.2带式输送机起动加速度曲线的比较分析与设定

3.3带式输送机功率跟踪平衡的分析

3.3.1 带式输送机驱动功率和配比的分析及其计算

3.3.2带式输送机功率跟踪平衡策略

3.4小结

4带式输送机自动控制系统中模糊控制器的研究

4.1模糊控制理论基础

4.2带式输送机自动控制系统中模糊控制器设计

4.2.1模糊控制器结构的确定

4.2.2输入输出变量的模糊化

4.2.3 模糊控制器的控制规则

4.2.4模糊推理与判决

4.2.5带式输送机功率平衡及速度调节的设计

4.3本章小结

5带式输送机控制系统的仿真与现场实验

5.1带式输送机自动控制系统模糊控制器的仿真步骤及结果

5.2带式输送机自动控制装置的现场测试结果

5.3本章小结

6结论

致谢

参考文献