基于嵌入式平台与增强现实技术的设备维修辅助系统设计

目录

声明

1 绪论

1.1 研究目的和意义

1.2 增强现实(AR)技术的发展与现状

1.3 应用AR技术的设备维修方法及其研究现状

1.4论文主要工作和章节安排

2 理论分析与参数计算

2.1 图像识别

2.1.1 图像二值化

2.1.2 图像分割

2.1.3 轮廓追踪

2.1.4 线轮廓估计

2.1.5 模板匹配

2.2 配准

2.2.1 配准方法分析

2.2.2 摄像标定

2.2.3 摄像机参数

2.2.4 视觉导航和惯性导航的组合方法

2.3 图像叠加

2.4 本章小结

3系统方案及硬件平台设计

3.1 需求分析

3.2 可行性分析

3.2.1 AR 技术和 VR 技术在设备维修领域应用的比较分析

3.2.2 AR技术应用于设备维修领域的可行性分析

3.2.3 基于ARM嵌入式平台的可行性分析

3.3 系统功能目标

3.4 系统总体方案设计

3.5 基于ARM处理器的硬件平台

3.6 主要器件

3.6.1 核心处理器

3.6.2 数据存储模块

3.6.3 姿态检测模块

3.6.4 图像采集模块

3.7 本章小结

4 系统软件环境

4.1 软件系统架构分析

4.2 主程序设计

4.3 系统运行环境的搭建

4.3.1 操作系统

4.3.2 数据存储系统

4.4 数据库模块

4.4.1 SQLite数据库

4.4.2 数据库设计

4.5 OpenCV的使用

4.6 图像采集模块

4.7 创建marker

4.8 建立模型

4.9 本章小结

5系统测试

5.1 测试环境

5.2 登录界面测试

5.3 设备信息查询模块测试

5.4 维修过程指导模块测试

5.5 数据处理速度测试

5.6 测试结果分析

5.7 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录

附录一：攻读硕士学位期间发表学术论文情况

附录二：Nand Flash设置

附录三：SQLite帮助类