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摘 要
ABSTRACT
目 录
第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的研究内容
1.4 本文组织结构
第二章 电子稳像技术理论基础
2.1 引 言
2.2 运动估计过程分析
2.2.1 图像运动模型介绍
2.2.2 图像参考帧选择策略
2.3 运动滤波原理分析
2.4 运动补偿原理分析
2.5 电子稳像算法评价标准
2.5.1 均方差评价法
2.5.2 峰值信噪比评价法
2.5.3 图像差分评价法
2.6 本章小结
第三章 基于MEMS陀螺仪的旋转量估计与补偿
3.1 引 言
3.2 陀螺仪相关介绍
3.3 陀螺仪以及相机参数校准
3.4 本章方法
3.4.1 陀螺仪数据和视频提取
3.4.2 陀螺仪数据滤波
3.4.3 计算旋转矩阵
3.4.4 图像帧逆向补偿
3.4.5 算法步骤
3.5 实验及结果分析
3.5.1 实验数据
3.5.2 实验结果
3.5.3 实验分析
3.6 本章小结
第四章 基于Harris角点和块匹配的平移量估计与补偿
4.1 引 言
4.2 Harris角点检测算法
4.3 块匹配平移量估计算法
4.4 本章方法
4.4.1 Harris角点提取
4.4.2 构造待匹配子块
4.4.3 平移抖动量计算
4.4.4 图像帧逆向补偿
4.4.5 算法步骤
4.5 实验及结果分析
4.5.1 实验数据
4.5.2 实验结果
4.5.3 实验分析
4.6 本章小结
第五章 基于图像拼接的“黑边”填充
5.1 引 言
5.2 图像拼接
5.2.1 图像预处理
5.2.2 图像配准
5.2.3 图像融合
5.3 本章方法
5.3.1 待拼接图像配准
5.3.2 待拼接图像融合
5.3.3 算法步骤
5.4 实验及结果分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 主要工作总结
6.2 研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的科研成果
1. 发表学术论文
致谢
