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三维非接触式测量中编码标志的研究与应用

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第一章 绪论

1.1引言

1.2课题的背景和意义

1.3国内外研究现状

1.4本文的主要研究内容

第二章 编码标志原理

2.1 引言

2.2 编码标志点的分类

2.3 编码标志点的设计原则

2.4已有的编码标志方案

2.5 环带编码改进方案探讨

2.6本文采取的编码方案

2.7本章小结

第三章 编码标志的检测定位和解码

3.1图像预处理

3.2圆形标志的中心识别定位和偏心分析

3.3环形编码标志的编码和解码

3.4点状编码标志的编码和解码

3.5 本章小结

第四章 编码标志点在摄影测量中的应用

4.1 实验测量环境介绍

4.2 区分编码标志点和非编码点

4.3带直线编码标志点在天线测量中的应用

4.4本章小结

第五章 总结和展望

5.1总结

5.2 未来工作展望

致谢

参考文献

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摘要

本文的主要研究目的是对三维非接触式测量中的编码标志进行研究,并且应用在环肋可展开天线结构的测量中,获得任意两编码点之间三维坐标的距离。
  首先,本文在研究了已存在的编码标志点的方案设计和编解码策略的基础上,针对其优缺点,提出了两类改进的编码标志方案。
  其次,分别研究了这两类编码标志点的解码过程中的图像预处理、中心识别定位算法以及相应解码算法中的关键技术,并用模拟图像对整个解码过程中算法的正确性进行了验证。
  最后,将这两类编码标志点应用在非接触式实际测量中。在环肋可展开天线待测部位布设编码标志,对拍摄的图像中的编码标志进行解码,从而计算任意两个编码标志点间距,并和北京天远三维视觉测量系统的数据结果进行比对,进一步验证算法的正确性。
  本文研究了非接触式测量中的编码标志,并利用编码标志对实际天线结构进行了测量,对天线结构的测量分析工作有一定的参考价值。

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