声明
第1章 绪论
1.1 课题研究的意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 主要研究内容
第2章 总体方案及元件选型
2.1 设计要求
2.2 总体方案
2.3 元器件选型
2.3.1 固定装置元器件选型
2.3.2 手持装置元器件选型
第3章 控制系统软硬件设计
3.1 硬件系统设计
3.1.1 固定装置设计
3.1.2 手持装置设计
3.2 软件系统设计
3.2.1 导航算法
3.2.2 按键输入程序设计
3.2.3 超声波测距避障程序设计
3.2.4 电子罗盘辨向
3.2.5 语音播报程序设计
第4章 系统集成与实验
4.1 系统集成
4.2 超声波测距避障实验
4.3 红外信号传输实验
4.4 电子罗盘辨向实验
4.5 模拟盲人导航实验
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
南昌大学;
