基于模型的控制系统故障诊断与容错控制方法研究

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摘要

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题的研究现状

1.2.1故障诊断方法的研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第二章 系统的能控性与能观性分析的键合图法

2.1 键合图模型中因果关系标注及设置

2.2 列写系统状态方程的键合图方法

2.3 能控性分析

2.4 能观性分析

2.5 能控性及能观性举例分析

2.6 本章小结

第三章 基于符号有向图的传感器故障诊断

3.1 符号有向图

3.2 解析冗余关系及其故障特征矩阵

3.3 定性冗余关系及其故障特征矩阵

3.3.2 生成定性冗余关系

3.3.3 定性故障特征矩阵

3.4 传感器故障诊断实例仿真

3.4.1 解析冗余关系及其故障特征矩阵

3.4.2 定性冗余关系及其故障特征矩阵

3.4.3 仿真验证

3.5 本章小结

第四章 基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制

4.1 基于键合图的鲁棒诊断观测器

4.1.1 参数不确定性的键合图建模

4.1.2 比例积分观测器键合图模型

4.1.3 双容水箱的鲁棒诊断观测器

4.2 基于键合图的主动容错控制

4.3 仿真验证

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读硕士期间主要的研究成果

致谢