声明
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 群智能劳动分工方法研究综述
1.2.2 动态分配问题的研究综述
1.3 研究内容与论文结构
2 群智能劳动分工原理与模型
2.1 群智能劳动分工基本概念
2.2 群智能劳动分工原理
2.2.1个体与环境交互的劳动分工原理
2.2.2个体与个体交互的劳动分工原理
2.3 群智能劳动分工模型
2.3.1响应阈值模型
2.3.2激发抑制劳动分工模型
2.4 本章小结
3 求解交通信号配时问题的激发抑制劳动分工方法
3.1 交通信号配时问题描述
3.2 激发抑制劳动分工信号配时算法
3.2.1 算法原理
3.2.2 算法步骤
3.3 仿真实验与分析
3.3.1 实验设置
3.3.2 对比实验
3.3.3 算法分析
3.4 本章小结
4求解交通信号配时问题的蜂群双抑制劳动分工方法
4.1 问题分析
4.2 双抑制劳动分工信号配时算法
4.2.1算法原理
4.2.2算法步骤
4.3仿真实验与分析
4.3.1实验背景
4.3.2对比实验
4.3.3结果分析
4.4 本章小结
5 求解群机器人地图覆盖问题的激发抑制响应阈值劳动分工方法
5.1 群机器人地图覆盖问题描述
5.2 激发抑制响应阈值劳动分工算法
5.2.1 算法原理
5.2.2 算法步骤
5.3 仿真实验与分析
5.3.1实验环境说明
5.3.2 算法参数设置
5.3.3 实验一
5.3.4 实验二
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文
附录2 攻读硕士学位期间参与的科研项目
