声明
1 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究及发展现状
1.2.1 物联网
1.2.2 无线传感网络
1.2.3 智能家居与家庭服务机器人
1.3 本文研究内容与组织结构
2 智能家居无线传感网络关键技术分析
2.1 智能家居无线传感网络问题分析
2.2 几种常见的家庭无线通信技术
2.3 Thread协议与关键技术分析
2.3.1 Thread协议概述
2.3.2 Thread与ZigBee协议对比分析
2.3.3 6LoWPAN适配层技术
2.3.4 Thread IPv6网络层技术
2.4 OpenThread 一种Thread协议实现及其移植研究
2.4.1 OpenThread协议栈概述
2.4.2 嵌入式实时操作系统ARM Mbed OS
2.4.3 OpenThread协议栈移植研究
2.5 本章小结
3 Thread网络系统的设计与实现
3.1 网络系统架构及其特点
（1）网络系统架构
（2）网络系统特点
3.2 Thread网络节点设计
3.2.1 软件架构设计
3.2.2 硬件方案设计
3.2.3 Thread Sensor Board硬件实现
3.2.4 终端节点低功耗设计
3.3 Thread边界路由器设计
3.3.1 边界路由器架构设计
3.3.2 边界路由主机设计
3.3.3 数据转发器设计
3.4 全IP异构网络设计
3.4.1 全IP异构网络架构
3.4.2 全IP异构网络路由器实现方案
3.5 本章小结
4 应用Thread网络的家庭看护系统设计
4.1 看护系统总体架构
4.2 看护机器人设计
（1）看护机器人系统组成
（2）应用层数据流与格式定义
4.3 Thread传感执行节点设计
4.4 本章小结
5 实验结果与分析
5.1 Thread网络系统实验
5.1.1 实验平台介绍
5.1.2 自组网测试
5.1.3 单点故障测试
5.1.4 网络性能测试
5.2 全IP异构网络实验
5.2.1 实验平台介绍
5.2.2 全IP异构网络路由器配置
5.2.3 全IP异构网络通信测试
5.2.4 结果分析
5.3 家庭看护系统实验
5.3.1 实验平台介绍
5.3.2 远程监控测试
5.3.3 看护机器人功能测试
5.3.4 结果分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录 攻读学位期间发表论文目录
