声明
1 绪论
1.1 课题背景与研究意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 航磁矢量测量发展现状
1.2.2 航磁补偿发展现状
1.2.3 神经网络发展现状
1.3 本文研究内容及结构安排
2 动态地磁测量误差分析与建模
2.1 三轴磁传感器内禀误差分析与建模
2.1.1 零偏误差
2.1.2 刻度因子
2.1.3 三轴非正交
2.1.4 三轴磁传感器内禀误差补偿模型
2.2 航磁干扰分析与建模
2.2.1 机动不相关磁干扰
2.2.2 机动相关磁干扰
2.3 综合干扰场的分析与建模
2.4 本章小结
3 基于线性模型的误差补偿模型与算法研究
3.1 两种坐标系及其变换
3.2 基于地磁总场约束条件的补偿模型与算法
3.2.1 综合干扰场的标量模型
3.2.2 基于总场的补偿模型
3.2.3 岭回归求解补偿参数
3.3 基于三分量约束条件的补偿模型与算法
3.3.1 基于三分量的补偿原理
3.3.2 基于三分量的补偿模型
3.4 仿真实验
3.4.1 基于地磁总场约束的仿真分析
3.4.2 基于三分量约束的仿真分析
3.5 本章小结
4 基于BP神经网络的误差补偿模型与算法研究
4.1 BP神经网络概述
4.2 BP神经网络分量补偿模型设计
4.3 遗传算法优化BP神经网络权值
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
5 测试结果与分析
5.1 测试系统设计
5.1.1 测试系统组成
5.1.2 关键设备选用
5.2 地面预实验与结果分析
5.2.1 地面预实验方案
5.2.2 结果分析
5.3 低空测试实验与结果分析
5.3.1 低空实验方案
5.3.2 结果分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
