声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要内容及组织结构
2 面向执行器攻击的工控系统安全控制需求分析与框架设计
2.1 工业控制系统执行器攻击建模及影响分析
2.1.1 工业控制系统特性分析
2.1.2 典型物理层攻击建模及影响分析
2.2 面向执行器攻击的安全控制需求分析
2.2.1 工业控制系统安全控制概述
2.2.2 工业控制系统安全控制需求分析
2.3 面向执行器攻击的安全控制框架
2.4 本章小结
3 面向执行器攻击的已知模型线性系统安全控制
3.1 系统与攻击模型
3.2 面向执行器攻击的无偏状态估计
3.2.1 龙伯格状态观测器
3.2.2 面向执行器攻击的最小方差无偏估计
3.3 基于攻击补偿的弹性滑模控制
3.3.1 基于指数趋近律的滑模控制器设计
3.3.2 基于攻击补偿的算法改进
3.4 数值仿真
3.4.1 系统描述
3.4.2 状态估计仿真实验
3.4.3 攻击弹性控制实验
3.4.4 仿真结果分析
3.5 本章小结
4 面向执行器攻击的未知模型非线性系统安全控制
4.1 系统与攻击描述
4.2 基于反馈校正的攻击弹性滑模控制
4.2.1 面向仿射非线性系统的安全控制框架
4.2.2 基于串联式混杂神经网络的行为模型辨识
4.2.3 基于反馈校正的滑模控制
4.3 基于在线优化的自适应预测滑模控制
4.3.1 面向一般非线性系统的安全控制框架
4.3.2 预测模型辨识
4.3.3 基于反馈校正的预测滑模控制方法
4.3.4 基于在线优化的算法改进
4.4 数值仿真
4.4.1 系统描述
4.4.2 系统辨识仿真实验
4.4.3 基于在线优化的自适应预测滑模控制实验
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 工作总结
5.2 研究展望
致谢
参考文献
附录 攻读学位期间发表的成果目录
