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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 卫星姿态控制系统故障诊断的研究现状
1.2.1 基于解析模型的故障诊断方法
1.2.2 基于信号处理的故障诊断方法
1.2.3 基于知识的故障诊断方法
1.3 专家系统与专家系统开发工具
1.3.1 专家系统在国内外的研究现状
1.3.2 专家系统开发方式
1.4 专家系统开发工具CLIPS的发展过程和研究现状
1.5 主要研究内容
第2章 卫星姿态控制系统故障诊断规则提取
2.1 引言
2.2 卫星姿态控制系统故障模式分析
2.2.1 动量轮的工作原理及故障模式分析
2.2.2 动量轮的特征参数选取
2.2.3 姿态敏感器的工作原理及故障模式分析
2.2.4 姿态敏感器的特征参数选取
2.3 基于决策树的卫星姿态控制系统故障规则提取
2.3.1 决策树方法简介
2.3.2 动量轮的故障诊断规则提取
2.3.3 姿态敏感器故障诊断规则提取
2.4 本章小结
第3章 专家系统推理模块的设计
3.1 引言
3.2 专家系统总体结构
3.3 卫星姿态控制系统故障诊断专家系统的推理机制
3.3.1 CLIPS推理机及其优缺点
3.3.2 CLIPS的基本组成与推理结构
3.3.3 CLIPS的匹配算法
3.4 CLIPS的基本语法
3.4.1 事实
3.4.2 规则
3.4.3 变量
3.4.4 函数
3.5 卫星姿态控制系统故障诊断专家系统推理机的实现
3.5.1 专家系统推理方法
3.5.2 专家系统推理策略
3.6 高级语言与CLIPS的交互
3.6.1 Python语言简介
3.6.2 PyCLIPS模块简介
3.6.3 PyCLIPS中的方法
3.6.4 PyCLIPS的嵌入方式
3.7 专家系统推理模块的验证
3.7.1 推理模块主界面
3.7.2 调试运行CLIPS程序
3.7.3 推理模块的测试
3.8 本章小结
第4章 知识库管理模块的设计与实现
4.1 引言
4.2 专家系统知识的表达形式
4.3 知识库管理模块的设计
4.3.1 系统性约束
4.3.2 知识库管理模块的主要功能
4.3 知识库管理系统的设计
4.3.3 知识库管理模块的数据交互
4.3.4 数据库设计
4.4 一致性和冗余性检验
4.5 知识库管理模块的实现
4.5.1 登录模块
4.5.2 知识库管理系统主界面
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
