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第一章绪论
1.1升降平台车的用途
1.2升降平台车的国内外发展背景及现状
1.3虚拟样机技术概述
1.3.1虚拟样机技术的内容
1.3.2虚拟样机技术与传统设计技术的比较
1.3.3虚拟样机技术在国内外的应用
1.4本文研究内容
第二章基于ADAMS的平台车主平台的动力学分析
2.1多体系统动力学基本理论
2.2 ADAMS软件概述及其功能分析
2.2.1 ADAMS软件概述
2.2.2 ADAMS软件用户界面模块(ADAMS/VIEW)概述
2.2.3 ADAMS功能概述
2.3主平台的三维建模
2.3.1主平台的几何模型建立
2.3.2约束建模和施加外力
2.4主平台的动态特性结果分析
2.4.1验证模型
2.4.2主平台的仿真控制
2.4.3主平台的动态特性结果分析
2.5主平台机构的优化
2.5.1影响主平台机构动力学仿真的主要因素
2.5.2主平台机构的优化
2.6本章小结
第三章基于ANSYS的平台车叉剪臂的应力分析
3.1 ANSYS有限元分析简介
3.1.1 ANSYS软件简介
3.1.2 ANSYS的基本使用方法
3.2叉剪臂有限元模型建立及其边界条件的给定
3.2.1叉剪臂有限元模型建立
3.2.2创建接触单元
3.2.3边界条件的给定
3.3叉剪臂的应力分析
3.4叉剪臂优化
3.5本章小结
第四章基于ANSYS的平台车主平台的模态分析
4.1模态分析的基本理论
4.1.1模态分析的基本理论
4.1.2 ANSYS的模态分析功能
4.2建立三维几何模型
4.2.1有限元模型的建立
4.2.2定义单元属性、网络划分和边界条件的给定
4.3求解结果分析
4.3.1 ANSYS分析方法
4.3.2求解结果分析
4.4本章小结
第五章结论
致谢
参考文献
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