声明
第1章 绪 论
1.1研究背景及意义
1.2代步车发展现状及论文相关领域研究现状
1.2.1国内外电动代步车发展现状
1.2.2论文相关领域研究现状
1.3课题来源、拟解决的关键问题和创新点
1.3.1课题来源
1.3.2拟解决的关键问题
1.3.3本文的创新点
1.4主要研究内容
1.4.1技术方案
1.4.2主要研究内容
第2章 便携式代步车方案设计
2.1便携式代步车设计参数的确定
2.2便携式代步车整车布置设计
2.3便携式代步车主要机构的方案设计
2.3.1折叠车架方案选择
2.3.2折叠靠背方案选择
2.3.3转向机构方案选择和参数确定
2.3.4制动机构方案设计
2.4便携式代步车整车初步设计方案
2.5本章小结
第3章 基于多目标的六连杆折叠机构尺寸优化
3.1 fgoalattain优化函数
3.2折叠机构展开和折叠状态的尺寸综合
3.3基于多目标算法的折叠机构优化模型的建立
3.4折叠机构的优化结果对比分析
3.5折叠机构的三维建模和运动仿真
3.6本章小结
第4章 折叠车架静力学分析及结构尺寸优化
4.1有限元分析理论
4.2折叠车架的静力学结构分析
4.2.1代步车工况条件的设计
4.2.2折叠车架的初始结构尺寸
4.2.3折叠车架静力学分析结果
4.3折叠车架结构尺寸优化方案的设计
4.3.1优化参数的设计
4.3.2设计变量的选择
4.4折叠车架结构尺寸优化结果分析
4.5本章小结
第5章 制动机构中锁紧装置的分析及优化
5.1锁紧装置的运动过程分析
5.2锁紧凸轮廓线方程和从动件运动方程的建立
5.3基于解析法的锁紧凸轮廓线优化
5.4锁紧装置运动学仿真和分析结果对比
5.4.1锁紧装置简易模型的建立
5.4.2运动学仿真和分析结果对比
5.5锁紧装置动力学仿真和分析结果对比
5.5.1锁紧装置动力学仿真模型的建立
5.5.2动力学仿真和分析结果对比
5.6本章小结
第6章 总结与展望
6.1全文总结
6.2不足与展望
参考文献
致谢
附录
