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电力系统谐波建模和谐波状态估计技术的研究

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第1章序言

1.1本课题的工程背景-电能质量问题

1.2谐波问题的研究现状和发展方向

1.3谐波建模问题的研究现状

1.3.1单相模型到三相模型的转化

1.3.2有源谐波模型的提出和发展

1.3.3从基波域到谐波域的扩展

1.4谐波状态估计技术的现实意义和研究现状

1.4.1谐波状态估计技术的现实意义

1.4.2谐波状态估计技术的研究现状评述

1.5本文的主要工作

第2章输电线路谐波建模

2.1前言

2.2输电线路的基本参数

2.2.1输电线路的串联阻抗矩阵

2.2.2输电线路的并联电容矩阵

2.3输电线路的参数计算

2.3.1几何参数的预处理

2.3.2基本电位系数矩阵P和理想电感矩阵L

2.3.3大地修正电感矩阵Lg和电阻矩阵Rg

2.3.4导体修正电感矩阵Lc和电阻矩阵Rc

2.4输电线路的长线模型

2.4.1输电线路的波动方程

2.4.2等效π模型的推导

2.4.3输电线路交叉换位的考虑

2.5线路模型计算实例

2.6本章小结

附录:矩阵形式的星一角变换技术

第3章电力变压器的谐波模型

3.1前言

3.2单相变压器的有源谐波模型

3.2.1单相变压器的通用谐波模型

3.2.2谐波模型的特征参数

3.2.3激磁电流的计算和谐波分析

3.2.4算例分析

3.2.5等效谐波模型的推导

3.3三绕组变压器的谐波模型

3.3.1通用谐波模型的推导

3.3.2谐波模型的实用等效电路

3.4多相多芯柱变压器的谐波模型研究

3.4.1三相变压器谐波模型的基本特征

3.4.2三相变压器的通用谐波模型

3.4.3三相变压器的磁路分析

3.4.4三相五芯柱变压器的磁路分析

3.4.5三相变压器的激磁电流计算

3.4.6谐波等效电路的推导

3.4.7三相变压器的相坐标模型

3.5本章小结

附录:磁化曲线的非线性拟合

第4章同步发电机的谐波模型

4.1前言

4.2同步电机的谐波源伴随模型

4.2.1 Park变换矩阵

4.2.2dqo坐标下同步电机的谐波模型

4.2.3同步电机的相坐标谐波模型

4.2.4饱和对同步电机谐波模型的影响

4.2.5铁芯饱和的修正算法

4.3同步电机的变压器等效分析法

4.3.1同步电机的等效电路

4.3.2直轴绕组漏感参数的求取

4.3.3dqo坐标下同步电机的等效电路分析

4.4本章小结

第5章无功补偿设备的谐波模型

5.1前言

5.2无功补偿电容器柜的相坐标模型

5.2.1无功补偿电容器柜的基本组成

5.2.2并联电容器组的接线方式

5.2.3电容器柜的相坐标模型

5.3非线性电抗器的相坐标谐波模型

5.3.1饱和电抗器的有源谐波模型

5.3.2晶闸管控制电抗器的有源谐波模型

5.3.3非线性电抗器的相坐标模型

5.4本章小结

第6章电力负荷的谐波建模

6.1前言

6.1.1建立负荷谐波模型的重要性

6.1.2负荷建模的困难

6.1.3负荷模型的研究现状

6.2单相负荷的谐波建模

6.2.1电力负荷的基本组成及其等效模型

6.2.2通用负荷模型的等效网络

6.2.3负荷建模的状态估计算法

6.2.4数据集的最小二乘处理

6.2.5直接利用电压和电流采样值的负荷建模方法

6.3三相系统的负荷建模

6.3.1三相负荷的基本联接及其数学模型

6.3.2三相负荷的谐波建模

6.4算例研究

6.4.1单相负荷的建模实例

6.4.2三相负荷的建模研究

6.5本章小结

第7章算例系统说明

7.1建立算例系统的基本步骤

7.2算例系统的拓扑结构

7.3算例系统的电气参数

7.4算例系统的运行参数

第8章谐波状态估计技术的理论和实践

8.1谐波状态估计理论的技术背景

8.1.1谐波状态估计与潮流状态估计的两点比较

8.1.2全球定位技术的现实意义

8.1.3谐波量测系统的基本组成

8.2谐波状态估计技术的基本理论

8.2.1状态估计问题的数学描述

8.2.2谐波状态估计技术量测配置的基本原则

8.2.3谐波状态估计的基本量测方程

8.2.4谐波状态估计的数学模型

8.2.5谐波状态估计的分层算法

8.3谐波状态估计的可观性问题

8.3.1谐波状态估计的数值可观性分析方法

8.3.2基于相关性理论的可观性分析算法

8.3.3可观性分析的逻辑判断法

8.4谐波状态估计质量的评估

8.4.1最小二乘算法的残差方程

8.4.2最小二乘算法的加权残差方程

8.4.3目标函数的统计特性

8.4.4谐波状态估计质量的评估

8.5谐波状态估计技术的应用

8.6算例研究

8.6.1量测系统的基本配置

8.6.2可观性分析

8.6.3两种估计算法的比较

8.7谐波状态估计技术工程实践的基本设想

8.7.1硬件系统

8.7.2软件平台

8.8本章小结

参考文献

作者攻博期间发表的有关论文

致谢

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摘要

电力系统谐波状态估计技术能够利用安装在选定母线和线路上的同步谐波量测设备所提供的数据推断整个电网的谐波状态,是实现谐波监控的有效工具.该文主要研究谐波状态估计技术的有关理论以及与其相关的设备建模问题.

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