文摘
英文文摘
第一章绪论
第一节研究背景
§1.1.1实时图象处理系统与计算机视觉
§1.1.2 计算机理论的发展
§1.1.3实时图象处理系统的研究状况
第二节研究内容
§1.2.1系统设计方法论
§1.2.2处理器技术
§1.2.3并行体系结构
§1.2.4芯片技术的进展对系统设计的影响
第三节本论文完成的工作
第二章实时图象处理系统设计策略
引言设计方法与设计策略
第一节实时处理系统
§2.1.1什么是实时处理系统
§2.1.2实时处理系统的研究内容
第二节图象处理的特征
§2.2.1图象处理是分层的
§2.2.2 实时图象处理系统是数据驱动的
第三节实时图象处理系统设计方法
§2.3.1自项向下的系统设计方法
§2.3.2软硬件协同设计方法
§2.3.3组件、构体化设计
第四节实时图象处理的原型机系统
§2.4.1卡内基梅隆的立体视觉机器(CMU Video-Rate Stereo Machine)
§2.4.2由FPGA计算系统组成构件的图象处理系统
§2.4.3无信息处理子系统的图象处理系统
第五节构件具体设计原则与分析
§2.5.1主机系统与主从总线
§2.5.2信息处理子系统与互连总线
第六节实时图象处理应用系统设计与分析
本章小结
第三章信息处理子系统设计研究
引言
第一节信息处理子系统结构
§3.1.1面向算法的专用处理模块
§3.1.2可编程通用模块
§3.1.3双C62处理系统的体系结构
第二节微处理器设计
§3.2.1图象应用中几种典型的微处理器
§3.2.2 最新TMS320系列DSP和C6x
第三节存储结构设计
§3.3.1并行机存储器的体系结构
§3.3.2基于TMS320C40的分布共享式存储结构
§3.3.3基于分布共享式存储结构的双C62处理系统
第四节数据I/O设计——主从总线
§3.4.1PCI总线简介
§3.4.2 PCI接口开发
第五节数据I/O设计——互连总线
§3.5.1并行总线
§3.5.2串行总线
第六节基于FPGA的微控制器设计
§3.6.1FPGA简介
§3.6.2微控制器的设计原则和方法
§3.6.3完善控制的策略
§3.6.4双C62系统中FPGA控制中心的实际设计实现
第七节双TMS320C62x系统设计总结和性能研究
§3.7.1双DSP处理系统结构
§3.7.2双DSP处理系统应用环境
§3.7.3单个C6201性能以及应用程序优化
§3.7.4双C6201处理系统并行效率和应用技巧
§3.7.5双C6201处理系统实物
本章小结
第四章信息处理子系统拓扑互连研究
引言
第一节信息处理子系统抽象模型及外部连接特性
§4.1.1各功能模块介绍
§4.1.2信息处理子系统互连抽象模型
第二节底层图象处理系统一般互连分析
§4.2.1图象数据一般格式与相应的系统结构
§4.2.2流水线结构的信息处理子系统的互连系统
§4.2.3流水线系统的特点及适用范围
第三节灵活图象处理系统互连分析
§4.3.1并行处理机的一般互连结构
§4.3.2总线结构的互连方法
§4.3.3利用信息处理子系统构件的互连实现
第四节理想的完整图象处理系统结构
本章小结
第五章主机系统的设计研究
引言
第一节系统规划、调度和控制
§5.1.1系统规划
§5.1.2系统规划、任务调度和控制的实现
第二节信息处理子系统的操作——硬件设备驱动
§5.2.1操作系统与硬件驱动程序
§5.2.2驱动程序结构
§5.2.3信息处理子系统构件的驱动程序设计
第三节主机信息处理的挖掘——MMX技术加速
§5.3.1 IA体系结构与MMX技术
§5.3.2应用MMX技术原则
§5.3.3基本图象处理算法实际MMX优化效果
第四节网络互操作性与广义系统扩展性
§5.4.1分布对象技术
§5.4.2软件体系结构与软构件研究
本章小结
第六章ALV二维视觉理解系统设计与实现方案
引言
第一节基于区域与边缘信息融合的二维视觉理解分割算法
§6.1.1算法的整体思路
§6.1.2区域分割算法
§6.1.3边缘检测算法
§6.1.4修正第一类错误
§6.1.5修正第二类错误
第二节基于图象处理构件的实时实现
§6.2.1系统构造基本原则
§6.2.2严格实时图象处理系统构造方案
§6.2.3经济的准实时图象处理系统构造
§6.2.4两个系统构造方案异同
本章小结
总结和展望
论文内容总结
设计和研究展望
致谢
参考文献
作者攻读博士期间完成的论文
