二元半球视场成像研究

摘要

对接近于180°的半球视场成像,可以进行实时大视场监控,这对于一个国家的防空体系的构建,具有十分重要的现实意义.除了可用于军事目的外,半球视场成像还可用于水下智能机器人,机场监控等其它场合.该课题研究了半球全景成像的机制,分析了二元光学衍射面在半球全景成像中的应用,并在此基础上探讨了半球全景成像的主要光学成像器件全景环形透镜的光学设计,建立了用于二元半球视场成像的实验装置,进行了初步的原理性实验.

目录

文摘

英文文摘

致谢

第一章绪论

1.1课题背景

1.1.1 KKV概述

1.1.2国内外研究现状

1.2导引头光学系统

1.2.1导引头的发展

1.2.2半球成像和跟踪(HIT)系统

1.3全景环形成像

1.3.1全景环形透镜(PAL)

1.3.2全景环形成像的其它应用

1.4本论文的主要研究工作

第二章光学系统设计的一般理论

2.1对光学系统的要求

2.2光学系统设计的一般过程

2.3光学系统对像差校正的一般要求

2.4光学系统设计的像质评价

2.5光学自动设计

第三章半球全景成像的光学系统设计

3.1中心投影法与平面圆柱投影法

3.2全景环形透镜PAL的光学特性

3.3全景环形透镜PAL光学系统设计

3.4二元光学面在全景环形透镜中的应用

第四章全景环形成像实验研究

4.1全景环形成像实验装置

4.2全景环形成像实验

4.3实验总结

第五章半球全景成像系统的图象处理

5.1 PAL像的增强

5.1.1图像的对比度调整

5.1.2图像的空间域及频域增强变换

5.2 PAL像的恢复

5.3全景环形成像的非线性映射研究

第六章总结

6.1本文所进行的研究工作

6.2总结和展望

参考文献

附录A

发表论文之一

发表论文之二

发表论文之三

发表论文之四