文摘
英文文摘
论文说明:物理量名称及符号说明
声明
第1章绪论
1.1课题背景
1.2三维测量技术综述
1.2.1.测量技术分类
1.2.2.常见的测量系统
1.2.3.摄影测量系统研究综述
1.3课题目标与本文工作
1.3.1.便携型视觉测量系统
1.3.2.研究目的和意义
1.3.3.主要研究内容
1.4论文组织与安排
第2章立体视觉测量原理与系统结构分析
2.1 立体视觉原理及系统标定
2.1.1.立体视觉原理
2.1.2.平面标定方法概述
2.2 视觉测量系统硬件结构设计
2.3系统结构精度分析
2.3.1.CCD成像原理分析
2.3.2.精度分析与结构优化
2.3.3.实验及结论
2.4 小结
第3章单一纹理图像立体匹配研究
3.1 引言
3.2 图像质量评价体系的建立
3.2.1.方差法
3.2.2.平均梯度法
3.2.3.信息熵法
3.2.4.图像质量评价量表的制订
3.3 待匹配图像的相关处理
3.3.1.图像采集
3.3.2.图像质量与平滑算子的确定
3.3.3.图像质量与直方图均衡化
3.3.4.立体图像对的校正
3.4单一纹理匹配算法的研究
3.4.1.估计平均视差及搜索范围
3.4.2.选择合适的匹配窗口
3.4.3.由粗到精的金字塔式搜索
3.4.4.双向匹配和全局松弛
3.5实验结果及讨论
3.6 小结
第4章摄影测量点云数据的处理
4.1 基于形态学方法的点云滤波
4.1.1.形态学方法与滤波原理
4.1.2.选择合适的结构元素
4.1.3.形态算子组合与运算顺序选择
4.1.4.形态法滤波步骤总结
4.1.5.滤波效果评测与比较
4.2 摄影测量点云数据精简
4.2.1.离散曲面曲率计算原理
4.2.2.点云数据曲率精简比确定
4.2.3.点云曲率图像的阈值分割方法
4.2.4.点云数据的非均匀网格滤波
4.3 小结
第5章摄影测量深度信息的存储研究
5.1 引言
5.2图像压缩编码分析
5.3三维图像格式框架与设计过程
5.3.1.立体图像对的压缩
5.3.2.立体深度信息的压缩
5.3.3.三维图像格式的编码设计
5.3.4.实验及结论
5.4 小结
第6章视觉测量系统软件开发与应用实例
6.1 引言
6.2便携型视觉测量系统框架与程序流程
6.2.1.视觉测量系统模块划分
6.2.2.主要模块流程设计与开发
6.3视觉测量系统应用与实例分析
6.3.1.Imageware软件介绍
6.3.2.物体的三维重建过程
6.3.3.零件测量与重建过程展示
6.3.4.实验分析与结论
6.4 小结
第7章结论
7.1 总结
7.2 展望
附录
参考文献
致谢
攻读博士期间发表论文及参与课题
外文论文(一)
外文论文(二)