功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用

摘要

本课题研究功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用，主要工作集中在： 一、使用欧姆龙编程软件CX-P，研究了功能块编程的步骤和使用方法，包括功能块的定义、实例的创建、功能块的调用等。 一、研究了CX-P内置的CPU单元、位置控制、伺服控制三类典型功能块的使用方法，给出具体实例。 三、采用欧姆龙的新机型CP1H及触摸屏NP，为胶州海洋世纪公司研制了剪板机定长送料伺服控制系统。送料长度在触摸屏上设置，PLC根据设定的长度值向伺服驱动装置发送相应的脉冲数，实现精确的伺服定位控制。 四、在设计系统控制程序时，引入功能块编程方法，将抖动滤波、长度转脉冲数、脉冲数转长度、伺服速度计算等典型程序模块化，使系统控制程序的结构简单清晰，可读性强，极大地方便了系统调试。 本课题使用功能块编程的方法，将程序中的典型环节分离出来，设计成若干个独立的功能块，分别调试正确，最后进行系统的总调试。该系统运行正常，完全达到预定功能。实践证明功能块是一种有效的编程方法。

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声明

引言

第一章PLC及编程语言简介

1.1 PLC的主要特点

1.2 PLC编程语言的发展

1.3 PLC编程语言简介

1.3.1梯形图

1.3.2 顺序功能图

1.3.3功能块

1.3.4指令表

1.3.5结构文本

第二章功能块编程

2.1功能块的创建

2.1.1功能块的添加

2.1.2变量定义

2.1.3算法

2.2库文件的生成

2.3实例的调用

2.3.1自我创建功能块的调用

2.3.2系统功能块的调用

2.3.3实例的管理

第三章 系统功能块

3.1 CPU单元

3.1.1脉冲定时器

3.1.2脉冲发生器

3.2位置控制功能块

3.3伺服控制功能块

3.3.1复位功能块

3.3.2 读参数功能块

3.3.3写参数功能块

第四章剪板机控制系统的功能块编程

4.1剪板机的结构

4.1.1剪板机组成

4.1.2控制系统组成

4.2控制要求

4.2.1 工作方式

4.2.2控制面板

4.2.3控制手柄

4.2.4触摸屏画面

4.3功能块编程

4.3.1抖动滤波

4.3.2长度转脉冲数

4.3.3脉冲数转长度

4.3.4伺服速度计算

4.3.5伺服控制

4.4系统测试

4.4.1软件测试

4.4.2硬件测试

4.4.3系统试运行

结论

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢