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第一章绪论
1.1逆向工程技术及其研究现状
1.1.1逆向工程定义
1.1.2逆向工程系统组成
1.1.2逆向工程的应用
1.2逆向工程与数控技术
1.2.1数控技术的发展
1.2.2逆向工程与数控技术的结合
1.3点云数据加工的研究现状
1.3.1基于散乱点的曲面造型技术
1.3.2由已知曲面生成数控加工刀具轨迹技术
1.3.3由点云数据直接生成刀位轨迹技术
1.4课题的意义与主要研究内容
1.4.1课题研究的意义
1.4.2课题的主要研究内容
第二章点云数据的获取及预处理
2.1零件表面数据的获取
2.1.1反求工程中自由曲面表面测量方法
2.1.2基于LK G90C型三坐标测量机数据测量
2.1.3基于TDV800型三维激光扫描技术获得点云数据
2.2点云数据的预处理
2.2.1对CMM获得的点云数据的预处理
2.2.2对三维激光扫描获得的点云数据的预处理
2.3点云数据投影左边界的提取
2.3.1投影左边界的获取
2.3.2投影左边界提取算法
2.3.3点云数据坐标的变换
2.4本章小结
第三章基于点云数据直接加工的刀位轨迹算法
3.1投影刀位网格的构建
3.1.1刀位网格初始切削行距的确定
3.1.2非均匀刀位网格的建立
3.2刀位网格节点的确定
3.2.1加工误差模型的建立
3.2.2网格节点位置的最优化
3.3直接加工刀具位置点的生成
3.4直接加工CL刀具路径的后处理
3.4.1冗余路径的去除
3.4.2 CL坐标数据的坐标带回
3.5本章小结
第四章直接加工后置处理及其仿真
4.1数控加工中的后置处理
4.2三轴直接加工中的后置处理
4.2.1数控机床的坐标系统
4.2.2三轴直接加工G代码生成
4.3五轴直接加工中的后置处理
4.3.1常见五坐标机床结构
4.3.2几种典型五坐标机床的坐标转换
4.3.3五轴直接加工G代码生成
4.4加工仿真验证
4.5本章小结
第五章全文工作总结和展望
5.1本文工作总结
5.2展望
参考文献
作者攻读硕士学位期间发表的论文
致谢