封面
声明
目录
中文摘要
英文摘要
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2双目立体视觉技术研究现状
1.3缺陷视觉检测研究现状
1.4研究内容及技术路线
第2章 焊缝表面缺陷的二维视觉图像表征
2.1焊缝表面缺陷
2.2缺陷视觉图像的采集及特征分析
2.3 缺陷几何特征区域的提取
2.4 缺陷几何参数的获取
2.5 本章小结
第3章 焊缝表面形貌立体匹配及三维重建
3.1 双目立体视觉技术原理
3.2 双目视觉系统的搭建
3.3 焊缝表面形貌的立体匹配
3.4 本章小结
第4章 基于截面轮廓线的缺陷表征方法的建立
4.1 缺陷截面图像特征分析
4.2 焊接工艺规范与焊缝成形的相关性
4.3 基于理想轮廓线的缺陷视觉检测算法
4.4 缺陷形貌三维重建
4.5 本章小结
第5章 焊缝表面缺陷三维视觉诊断算法的建立
5.1 焊缝表面缺陷评价参数的建立
5.2 基于主成分分析法的特征参数选择
5.3 基于LIBSVM的焊缝表面缺陷诊断模型
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
附录A 攻读硕士期间发表的论文