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目录
第一章 绪论
1.1课题研究的背景和意义
1.2课题的国内外研究现状及发展趋势
1.3本文主要研究内容
第二章 车路协同车载一体化系统方案设计
2.1 车路协同技术及其车载一体化技术简述
2.2 车路协同车载一体化系统总体方案设计
2.3 车路协同车载一体化系统的功能定义
2.5 车载一体化关键技术方案
2.6车载一体化系统交互信息分析
2.7 本章小结
第三章 基于ZIGBEE的车载网络通讯系统设计
3.1 Zigbee简介
3.2 Zigbee 协议栈概述
3.3公交车载终端通信方案的设计
3.4本章小结
第四章 基于ARM的车载终端硬件设计与开发
4.1 ARM概述
4.2 系统的硬件组成及选择
4.3 主要电路的设计
4.4 通信接口设计
4.5 本章小结
第五章 软件设计与开发
5.1 系统开发工具
5.2 Bootloader的移植
5.3应用程序设计
5.4 通讯模块程序设计
5.5 液晶触摸屏模块程序设计
5.6本章小结
第六章 车路协同车载一体化设备的调试
6.1 车载系统实物装置及实验平台
6.2 硬件调试
6.3 软件调试
6.4本章小结
第七章 总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目