声明
摘要
1 绪论
1.1.1课题研究背景
1.1.2课题研究意义和内容
1.2课题研究发展现状
1.2.1国外发展现状分析
1.2.2国内发展现状分析
1.3本文研究内容与结构安排
1.4本章小结
2 自动进样系统的总体结构和工作原理
2.1检测原理介绍
2.1.1电化学检测
2.2总体结构方案设计
2.3 自动进样系统的工作原理
2.4分析仪器自动进样系统的设计要求及技术标准
2.4.1自动进样系统的基本要求
2.4.2系统的主要技术指标
2.5本章小结
3自动进样系统架构和硬件设计
3.1系统架构设计
3.2.1直流微电机测控调速电路设计
3.2.2数据采集AD转换电路
3.3下位机主控芯片及外部设备电路的设计
3.4 PCB设计
3.5本章小结
4下位机控制系统的软件设计
4.1运动控制模块程序设计
4.1.1 S型曲线加减速算法原理
4.1.2 S曲线加减速算法的程序实现
4.2.1模糊PID控制
4.2.2基于T法的微电机测速算法
4.3精确定位程序设计
4.3.1线性霍尔检测原理
4.4本章小结
5系统通讯设计和上位机管理系统设计
5.1通讯方案设计
5.1.2通讯协议方案设计
5.1.3通讯协议定制
5.2上位机软件程序设计
5.3本章小结
6 自动进样系统实验及数据分析
6.1仪器运行情况
6.2精确定位系统的精确度测试与分析
6.3采集模块性能验证
6.4 EMC检测
6.5本章小结
7结论
7.1全文总结
7.2论文的创新点
7.3论文的不足之处
参考文献
9攻读硕士学位期间发表论文t青况
致谢
附录