基于Android移动终端的电子提花机远程控制系统的研究与实现

摘要

目前主流的电子提花机的控制形式是通过开发嵌入式的应用程序来进行控制，这种控制形式受到了空间、时间上的束缚，限制了电子提花机的生产效率。工业4.0时代的到来，使得制造业的发展走向了智能化的道路，所以充分利用互联网技术，将电子提花机控制智能化，从而提升电子提花机生产效率，已经成为目前电子提花机控制的发展趋势。
　　随着网络通信技术的不断创新，以网络为通信基础的远程控制技术迅速发展，其应用范围逐渐扩大。另一方面，近年来以搭载Android系统的智能手机为主的移动智能终端迅速发展并普及。所以，将移动终端技术与远程控制技术相结合形成基于移动智能终端的远程控制，是未来远程控制发展的方向。在这样的背景下，采用移动终端远程控制电子提花机的控制形式应运而生，通过智能终端摆脱空间、时间的束缚来控制电子提花机的工作，不仅可以给工人生产过程中带来极大的便捷，同时也可以提高生产效率，节省生产成本。然而，这种基于网络的远程控制系统多多少少存在着延时问题，这一问题直接影响着远程控制系统的实时性与稳定性，大大降低了远程控制效率，从而有悖于研发的初衷。
　　本文在研究电子提花机远程控制系统的运行平台和技术支持的基础上，做了以下几点主要工作：
　　（1）设计与实现基于Android移动终端的电子提花机远程控制系统。根据电子提花机远程控制的需求，对系统进行模型设计。根据系统的核心工作内容，研究系统的工作原理、工作流程和数据通信协议。根据系统的不同功能，将系统的被控制端和控制端进行模块划分。然后，利用面向对象的编程语言实现两端模块的核心功能。
　　（2）研究与解决远程控制系统的延时问题。深入研究远程控制系统延时问题的组成部分，分析网络延时的特性。提出利用累积生产函数CGF算法估计网络链路延时，对CGF算法的不足之处进行改进。通过网络模拟器对网络延时进行仿真，从而验证推测延时算法在改进前后对网络链路延时估计的效果。在此基础上，提出远程控制系统延时问题的解决策略。

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第一章 绪论

1.1 研究背景及研究意义

1.2 国内外发展现状与发展趋势

1.3 论文研究内容与论文组织结构

第二章 电子提花机远程控制系统的实现基础

2.1 系统被控制端的实现基础

2.2 系统控制端的实现基础

2.3 系统网络通信机制

2.4 本章小结

第三章 电子提花机远程控制系统的设计与实现

3.1 电子提花机远程控制系统总体设计

3.2 电子提花机远程控制系统模块设计

3.3 电子提花机远程控制系统模块实现

3.4 系统测试

3.5 本章小结

第四章 系统延时问题分析与解决策略

4.1 系统延时问题分析

4.2 网络延时估计算法研究与分析

4.3 系统延时问题的解决策略

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果