基于DSC控制的永磁无刷直流电动机在电梯门机系统中的应用

摘要

本文的主要任务是完成电梯门机控制系统的设计与研制。本人通过成功开发出的基于16位数字信号处理器(DSC)的门机驱动板,来控制永磁无刷直流电动机(BLDCM)的正常运转,最终组成一套高性能的电梯门机伺服系统。
　　 本文第一章对电梯门机系统的各个组成部分及运行曲线做了一定的介绍；第二章对BLDCM的结构、工作原理以及数学模型进行了详细的解析；第三章对电梯门机运行曲线及转速控制系统的设计给出了优化意见,同时建立电机仿真模型；第四章完成了电梯门机系统控制板的硬件设计；第五章完成了电梯门机系统上下位机的软件设计,并通过MATLAB软件对电机进行仿真运行；第六章完成了实验部分,并对各个测试内容的结果进行了分析与比较。第七章则对全文进行了总结与展望。
　　 文章最后还对整套电梯门机系统控制板的硬件抗干扰设计与软件可靠性设计提出了几点需要注意的地方。