带有压力补偿的堆高车液压系统的研究

摘要

电动堆高车是绿色环保型产品，在组成堆高车的各系统中，液压系统是最重要的系统之一。在本论文中重点分析了堆高车的静压传动系统和压力补偿系统。
　　 静压传动具有满载工况下启动平稳、功率损耗小、易于实现前进倒退的转换、可实现无级调速、传递功率大等优点，在发达国家已经被广泛应用在各种行走机械中，而在国内只是应用和推广国外成熟产品，对静压传动系统缺乏深入、系统的研究。
　　 论文从这一着眼点出发，以浙江诺力机械股份有限公司RS16电动堆高车为研究对象，对其静压传动系统进行了比较全面和系统的研究。理论分析了液压泵、马达和电动机的性能特点，给出了泵与发动机的匹配原理，对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析。通过对系统效率分析，确定马达和泵的参数选择。
　　 对堆高车进行了运动学和动力学分析，建立了牵引特性方程；确定全液压推土机的额定滑转率；并得出了牵引特性曲线，分析了堆高车的牵引效率。
　　 介绍了堆高车压力补偿系统的工作原理，建立了压力补偿系统动力学模型，分别建立了液压阀、液压缸和阀控液压缸的函数，运用MATLAB中的SIMULINK工具箱建立压力补偿系统的动力学模型，设置模型中的主要参数进行动力学仿真，获得了反映系统性能的仿真曲线。为压力补偿系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据，对静压传动系统进行了实验研究。最后，对全文进行了总结，指出了进一步研究的方向。

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 课题选题的依据

1.2 课题研究的意义

1.3 静压传动技术的发展历史和趋势

1.3.1 静压传动技术的发展历史

1.3.2 静压传动的发展趋势

1.4 国内外研究动态

1.5 课题研究内容

第二章 堆高车液压系统的设计与构成分析

2.1 引言

2.2 堆高车液压系统的要求

2.2.1 堆高车对传动系统的要求

2.2.2 堆高车对工作系统的要求

2.3 堆高车液压系统的构成

2.3.1 传统堆高车液压系统的构成

2.3.2 全液压堆高车液压系统的构成

2.4 堆高车液压系统的设计

2.4.1 驱动系统的设计

2.4.2 转向系统的设计

2.4.3 升降系统和前移系统的设计

2.4.4 整车系统的设计

2.5 本章小结

第三章 堆高车液压系统元件的匹配分析与参数的计算

3.1 引言

3.2 电动机的选择

3.2.1 串励直流电动机控制系统

3.2.2 交流电动机控制系统

3.3 基于微处理器的堆高车的调速方法

3.3.1 微处理器调速原理

3.3.2 驱动过程中的转速-转矩特性

3.4 液压泵与电动机的参数匹配

3.5 驱动系统效率分析

3.5.1 定量液压泵的效率理论计算与分析

3.5.2 定量液压马达效率理论计算与分析

3.6 元件参数的确定

3.6.1 液压马达的参数选择

3.6.2 液压泵的参数选择

3.7 液压泵与马达性能参数的选择与匹配

3.8 本章小结

第四章 带有压力补偿的堆高车的牵引性能

4.1 引言

4.2 堆高车的运动学分析

4.3 堆高车滑转率的研究

4.3.1 滑转率的定义与计算

4.3.2 滑转率和切线牵引力的计算

4.3.3 滑转率和有效牵引力的关系

4.3.4 堆高车额定滑转率的确定

4.4 堆高车行驶机构的动力学分析

4.5 堆高车牵引力的计算

4.6 堆高车牵引效率分析

4.7 本章小结

第五章 堆高车压力补偿系统的建模与仿真

5.1 引言

5.2 液压系统仿真的现状及意义

5.3 压力补偿系统的结构分析

5.4 基本方程

5.4.1 三位四通阀压力流量方程的一般表达式

5.4.2 液压缸的动态特性

5.4.3 阀控液压缸动力机构的动态特性

5.5 堆高车压力补偿系统动态分析

5.6 压力补偿系统的仿真

5.6.1 仿真软件介绍

5.6.2 仿真模型的建立及仿真计算

5.7 本章小结

第六章 静压传动系统实验及试验样机的搭建

6.1 引言

6.2 实验的目的及意义

6.3 实验条件

6.4 实验原理

6.5 静压传动系统实验装置

6.5.1 数据采集系统

6.5.2 测量系统元件

6.5.3 实验装置实物图

6.6 实验过程及结果分析

6.6.1 实验准备

6.6.2 实验过程及结果分析

6.7 压力补偿系统样机的搭建

6.8 小结

第七章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢

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