基于CAN网络的PLC项目实训平台研究与实现

摘要

随着现代社会自动控制、计算机和电工电子技术的飞速发展，以微处理器为核心的综合通信技术和自动控制的新型工业自动控制装置PLC，已成为现代工业自动化控制的一项重要技术，得到越来越广泛的应用。
　　本文对基于CAN网络的PLC项目实训平台的开发进行了研究，主要做了以下几方面的工作:
　　1、以PLC装置为核心，构建用于教学的实训项目平台，通过CAN网络将多台PLC进行联网，实现网络化的可控平台的实验。基于CAN网络的PLC项目实训平台是实现PLC网络型实验的基础。在此平台上，可进行PLC网络组建、电气控制和软件设计等多种实训项目。
　　2、介绍了PLC的发展情况与及网络化的趋势和前景，分析了传统的实验平台的在教学中的优缺点，同时将项目教学法引入到PLC实训的可能性。
　　3、分析了课程教学大纲要求，结合生产实践中比较常用和贴切的例子作为项目实训的载体，设计了实训项目，按照循序渐进的原则将实训技能分三个层次。
　　4、研究了基于CAN总线网络化实训平台的技术特点，通过网络构建、通信方式、接口控制、节点设计等实现PC机与PLC之间的互联控制。
　　5、将CAN网络PLC项目实训平台用于刀库控制系统的控制，把PLC技术的理论学习和实践相结合，使学生在PLC网络的设计、改造、安装、编程、控制和调试等方面得到充分锻炼，使实验结果具有直观性。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 PLC概述

1．2 PLC实验台在项目教学法中的应用前景

1．3 本课题研究目的及主要内容

第2章 系统需求分析

2．1 项目设置的背景

2．2 技能实训的项目内容

第3章 系统总体设计

3．1 系统网络构建

3．1．1 系统结构

3．1．2 网络通信协议设计

3．1．3 网络通信方式设计

3．2 控制器局域网(CAN总线)的设计

3．2．1 CAN总线的模型构造

3．2．3 CAN总线的数据传输

3．2．3 CAN总线的节点设计

3．2．4 CAN适配器设计

第4章 基于CAN网络PLC系统的具体实现

4．1 系统硬件实现

4．1．1 PLC选型

4．1．2 控制对象设计

4．1．3 其它设备

4．2 CAN网络设置

4．2．1 CAN通信资源

4．2．2 CANSET设置

4．3 GX Developer编程软件

4．4 CAN网络控制

4．4．1 CAN网络的数据交换程序

4．4．2 CAN网络的运行监视控制

第5章 CAN网络PLC在刀库控制系统中的应用

5．1 系统接线图

5．2 I／O地址表

5．3 CAN网络设置

5．4 PLC步进电机的驱动

5．5 PLC程序设计

5．6 实训教学效果

第6章 结论与展望

6．1 结论

6．2 展望

参考文献

致谢