声明
摘要
第1章 绪论
1．1 引言
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究意义
1．2 板形板厚控制的发展和研究情况
1．2．1 板厚控制的发展现状
1．2．2 板形控制技术的发展
1．2．3 板形板厚综合控制的发展与研究
1．3 解耦控制理论的发展
1．3．1 解耦控制的研究对象和特点
1．3．2 解耦控制的研究方法
1．4 主要研究内容
第2章 板形板厚综合控制系统的数学模型
2．1 板形板厚控制基本理论
2．1．1 板厚控制基本理论
2．1．2 板形控制的基础理论
2．2 板形板厚综合系统的动态模型
2．2．1 轧机弹跳方程
2．2．2 轧件塑性方程
2．2．3 板形方程
2．2．4 板形板厚综合系统数学模型
2．3 板形板厚综合系统仿真
2．4 本章小结
第3章 板形板厚综合系统的解耦控制
3．1 通过不变性原理解耦
3．2 AFC-AGC系统解耦控制
3．2．1 AFC-AGC系统解耦设计
3．2．2 板形板厚综合控制系统的控制器设计
3．3 AFC-AGC系统的解耦仿真分析
3．4 本章小结
第4章 模糊控制原理及控制器的设计实现
4．1 模糊控制的原理
4．1．1 模糊控制的基本思想
4．1．2 模糊控制的基本结构
4．1．3 模糊控制的特点
4．2 模糊PID参数自整定控制
4．2．1 模糊PID控制器的定义
4．2．2 模糊PID参数自整定控制器的结构
4．2．3 模糊PID参数自整定控制器的设计思想
4．3 模糊PID参数自整定控制器的设计
4．3．1 板形隶属度函数的选取
4．3．2 板形模糊规则的建立
4．4 本章小结
第5章 基于模糊PID的板形板厚综合控制仿真
5．1 基于模糊PID自整定的AGC-AFC系统
5．2 基于模糊PID自整定的AGC-AFC系统仿真
5．3 本章小结
结论与展望
6．1 结论
6．2 展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
