被动目标定位与跟踪的状态估计器研究

摘要

该文利用现代控制理论中的状态观测器理论及线性二次(L-Q)最优控制理论对被动目标的定位和跟踪问题做了一些探讨。研究人员主要针对水面或水下目标进行了讨论。水声目标与雷达目标相比，其被动跟踪更加困难，主要是由于其数据率低和量测误差大。该文主要做了以下四方面的工作:1.模型的统一化;2.状态估计器的设计;3.可观测性分析;4.仿真计算。

目录

文摘

英文文摘

致谢

第一章引言

1.1问题背景

1.2文献综述

1.3本文工作

第二章统一模型

2.1问题概述

2.2目标运动轨迹的逼近

2.3统一模型

2.4连续系统的离散化

第三章 状态估计器的设计－连续情形

3.1估计器结构原理

3.2增益阵Ke(t)的选取

3.3误差估计

3.4收敛性分析

第四章状态估计器的设计－离散情形

4.1离散估计器的构造与增益阵Ke(t)的选取

4.2误差估计

4.3收敛性分析

第五章可观测性分析

5.1引言

5.2问题描述

5.3可观测性条件

5.4折线机动

5.5一致能检测性分析

第六章仿真计算

6.1机动策略

6.2试验航路

6.3仿真结果

6.4仿真结果分析

结束语

附录A线性系统的能控性和能观性

附录B线性二次最优控制(L-Q)

附录C模拟退火算法

参考文献