分布式智能车辆可视化测试床IVD系统的研究

摘要

该文的主要工作有以下几点:详细介绍了科学计算可视化这个最新发展出来的计算机研究领域.分析了图形用户界面的发展过程、技术特点以及将来发展的趋势.介绍了基于自组织结构的智能车辆IRASO体系结构,描述了IRASO体系结构中的Agent,连通域Robix,公告板调度系统.还探讨了智能机器人的工作回路.提出了智能车辆IVD系统.分三种情况(仿真、实时监视、离线回放)分别详述了智能车辆IVD系统的结构框图.详细介绍了智能车辆IVD系统的实现,描西宁市了它在分布式计算环境中的基于邮局模型的消息代理通讯模型,以及在SGI工作站上基于单布告板模型的单机进程间通讯模型.还研究了IVD系统的各个进程间的同步问题的解决方法.介绍了可视化图形用户界面interface,描述了interface的设计以及特点,并给出了实验结果.

目录

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第一章概述

1.1.研究背景

1.2.科学计算可视化(VISC)

1.2.1.发展历史

1.2.2. 科学计算可视化的定义

1.2.3.科学计算可视化的分类

1.2.4.数据类型

1.2.5三维空间数据场可视化的基本流程

1.2.6.可视化算法

1.3.图形用户界面(GUI)

1.3.1研究历史

1.3.2图形用户界面的特点

1.3.3用户界面发展趋势

1.4.论文的组织

第二章基于自组织结构的智能机器人简介

2.1.智能机器人的体系结构

2.1.1. 自组织结IRASO

2.1.2. Agent

2.1.3.连通域Robix

2.1.4.公告板调度系统

2.2.IRASO的工作回路

2.3.本章小结

第三章可视化系统测试床IVD系统

3.1 IVD系统的目标

3.2.1.智能车辆测试床IVD系统的硬件环境

3.2.2.智能车辆测试床IVD系统的软件环境

3.3 IVD的体系结构

3.3.1.IVD的仿真结构

3.3.2. IVD的实时调试结构

3.3.3.IVD的可视化回放结构

3.4本章小结

第四章IVD的实现以及实验结果

4.1. 通讯

4.1.1. UNIX中进程间的通讯机制

4.1.2智能车辆IVD系统的通讯机制

4.2.可视化图形界面

4.2.1.可视化图形界面的功能

4.2.2.实验结果图

4.2.3.硬件环境

4.3. 同步

4.4.本章小结

第五章结论和展望

5.1 本论文的主要工作

5.2 进一步的研究工作

致谢

参考文献

公开发表(录用)的论文和参与的项目