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无刷双馈电机系统及其控制研究

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致谢

第一章绪论

1.1无刷双馈电机的发展及研究现状

1.1.1电气传动技术的研究进展

1.1.2无刷双馈电机的发展历史

1.2无刷双馈电机的研究现状

1.2.1电机本体的研究

1.2.2电机的分析方法

1.2.3电机的控制研究

1.2.4电机的应用研究

1.3本文的主要研究内容

第二章无刷双馈电机的基本理论

2.1无刷双馈电机的“极调制”理论

2.1.1电机的定子磁势

2.1.2笼型转子磁势

2.1.3气隙磁导

2.1.4无刷双馈电机的“极调制”原理

2.2无刷双馈电机绕组的结构

2.2.1定子绕组的结构

2.2.2转子结构

2.3无刷双馈电机的参数

2.3.1单线圈的自、互感系数

2.3.2定子相绕组的自、互感系数

2.3.3转子的自、互感系数

2.3.4定、转子的相间互感

2.4本章小结

第三章无刷双馈电机的稳态运行分析

3.1无刷双馈电机的稳态等效电路

3.1.1电机的基本方程

3.1.2稳态等效电路

3.2无刷双馈电机的相量图

3.3无刷双馈电机的能量分配

3.3.1功率分配

3.3.2功率传递

3.4无刷双馈电机的机械特性

3.5本章小结

第四章无刷双馈电机的运行特性仿真

4.1无刷双馈电机转子速d-q轴模型

4.1.1无刷双馈电机的子系统构成

4.1.2转子速d-q坐标轴系统模型

4.2无刷双馈电机的运行仿真

4.2.1异步运行模式

4.2.2同步运行模式

4.2.3双馈运行模式

4.3本章小结

第五章无刷双馈电机的控制

5.1无刷双馈电机的静态稳定性

5.2无刷双馈电机功率因数的控制

5.2.1功率因数的控制模型

5.2.2功率因数的控制框图

5.3无刷双馈电机转子磁链定向解耦控制

5.3.1双同步坐标系模型

5.3.2转子磁链的定向解耦控制

5.4本章小结

第六章无刷双馈样机及其实验系统的设计

6.1无刷双馈电机的设计原则

6.1.1极数选择

6.1.2定子绕组节距选择

6.1.3定子匝数和线规

6.1.4笼型转子槽数的选择

6.1.5转子匝数的选择

6.2无刷双馈电机的电磁设计

6.2.1双绕组处理

6.2.2磁路计算

6.2.3转子导条设计

6.3无刷双馈电机控制系统的构成

6.3.1控制系统的硬件结构

6.3.2控制系统的软件设计

6.4本章小结

第七章实验结果和分析

7.1电机的等效电感参数测定

7.2电机气隙磁场分布分析

7.3电机的工作特性

7.3.1异步运行模式

7.3.2同步运行模式

7.3.3双馈运行模式

7.3.4功率因数的控制

7.4本章小结

第八章结束语

参考文献

附录

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摘要

无刷双馈电机是在串极电机基础上,结合电机设计技术和控制策略实现的一种新型电机。它具有简单牢固的无刷电机结构、可调节的功率因数、可回馈使用的转差功率、小容量的调速控制装置以及多种运行模式等特点,深受研究者重视。该文以笼型转子无刷双馈电机同为研究对象,进行了较为全面的分析。

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