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致谢
绪论
1课题目的和意义
2国际国内研究状况和进展
3论文各部分的主要内容
第一章鱼群模式概论
1.1人工智能
1.2集群与集群智能
1.3动物自治体
1.4鱼群模式
1.4.1视觉
1.4.2鱼群行为分析
1.4.3人工鱼
1.4.4问题的解决
1.5结论
第二章基本人工鱼群算法
2.1前言
2.2人工鱼模型(AF-artificial fish)
2.2.1一些定义
2.2.2行为描述
2.2.3行为选择
2.3算法描述
2.4仿真实验研究
2.6算法对照
2.7人工鱼群算法全局收敛的基础
2.8各参数对收敛性能的影响分析
2.8.1视野和步长
2.8.2拥挤度因子δ(delta)
2.8.3人工鱼的个体数目
2.8.4参数对计算时间的影响
2.9结束语
第三章组合优化问题的人工鱼群算法应用
3.1引言
3.2基本概念
3.2.1组合优化问题
3.2.2人工鱼群算法中的距离和邻域
3.3人工鱼群算法描述
3.3.1人工鱼(AF,Artificial Fish)模型
3.3.2符号定义
3.3.3人工鱼的行为描述
3.3.4小结
3.4计算实例研究
3.5结论
第四章基于分解协调的人工鱼群算法
4.1引言
4.2系统的分解与鱼群的分类
4.3基于分解和协调思想的鱼群算法描述
4.3.1符号说明
4.3.2人工鱼行为描述
4.3.3结果的获取
4.3.4补充说明
4.4计算实例
4.4.1计算结果
4.4.2结果比较
4.5结论
第五章人工鱼群算法的改进方法
5.1引言
5.2改进的鱼群算法
5.2.1生存机制
5.2.2竞争机制
5.2.3仿真结果
5.3视野的改进
5.4高阶行为模式
5.5分段优化方法
5.6混合优化方法
5.7结论
第六章人工鱼群算法的应用研究
6.1引言
6.2基于人工鱼群算法的参数估计方法
6.2.1前言
6.2.2基于人工鱼群算法的系统辨识
6.2.3仿真实例
6.2.4结论
6.3基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究
6.3.1引言
6.3.2鲁棒PID控制器
6.3.3基于人工鱼群算法的参数整定
6.3.4实例仿真研究
6.3.5结论
第七章结语
参考文献
作者攻读博士学位期间完成的论文及参与项目
资助
