数字化船载雷达——嵌入式系统软件设计

摘要

数字化船载雷达是舰船导航的重要工具,相对于传统雷达它具有性能好、功能全、操作方便等优势,在嵌入式系统技术高速发展的背景下,该文提出并研究设计了一种基于嵌入式系统技术的数字化船载雷达系统.第一章论述了数字化船载雷达、嵌入式系统技术以及相关技术的发展动态.第二章分析了数字化船载雷达的工作原理,主要包括电磁波工作特性、距离测量以及方位测量原理.第三章对嵌入式操作系统和嵌入式GUI进行了分析,选择了嵌入式Linux作为操作系统以及Qt/mbedded作为嵌入式GUT开发工具.第四章提出了一种DSP子系统与嵌入式处理器子系统相结合的总体设计方案,并进行了系统功能的分析规划.第五章详细论述了以嵌入式Linux和嵌入式GUI作为开发平台的嵌入式处理器子系统上软件模块的设计和实现

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致谢

第一章绪论

1.1、课题背景

1.1.1、数字化船载雷达的发展与特点

1.1.2、嵌入式系统技术的发展与特点

1.1.3、相关技术的发展与特点

1.2、课题的提出与任务

第二章数字化船载雷达的工作原理

2.1、电磁波的工作特性

2.2、数字化船载雷达的测距原理

2.3、数字化船载雷达的测方位原理

第三章嵌入式操作系统及GUI的选择

3.1、嵌入式操作系统的特点、选择

3.1.1、嵌入式操作系统的条件

3.1.2、嵌入式linux的特点

3.1.3、嵌入式linux的种类

3.2、嵌入式GUI的特点、比较、选择

3.2.1、嵌入式GUI的特点

3.2.2、嵌入式GUI的比较

3.2.3、Qt/Embedded的特点

第四章系统总体方案设计与功能分析

4.1、系统总体方案设计

4.1.1、雷达系统上单元方案设计

4.1.2、雷达系统上下单元的接口

4.1.3、雷达系统下单元方案设计

4.2、系统功能分析

4.2.1、雷达初始化设置

4.2.2、调整显示模式

4.2.3、初级功能

4.2.4、高级功能

第五章嵌入式处理器软件模块设计与实现

5.1、嵌入式处理器子系统软件模块规划

5.2、扫描绘制模块

5.2.1、采用绘点方法

5.2.2、采用绘直线的方法

5.2.3、采用BitBlt绘图

5.2.4、直接写屏绘图

5.3、与DSP子系统通讯模块

5.3.1、双端口RAM的数据格式规划

5.3.2、从嵌入式处理器子系统传递到DSP子系统的数据格式

5.3.3、实现发送/接收数据(嵌入式处理器子系统->DSP子系统)

5.3.4、从DSP子系统传递到嵌入式处理器子系统的数据格式

5.3.5、实现发送/接收数据(DSP子系统->嵌入式处理器子系统)

5.4、Flash驱动模块

5.4.1、内核模块的方式开发驱动程序

5.4.2、Flash驱动的实现

第六章结论与展望

参考文献