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汽轮机电液调节系统建模及其参数辨识

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第一章绪论

第一节调速系统模型参数辨识的意义

第二节参数辨识简介

第三节本文研究的主要内容

第四节仿真实验环境介绍

第二章汽轮机电液调节系统

第一节DEH调节系统的工作原理

第二节电液调节系统的数学模型

第三章电液调节系统参数辨识方法的研究

第一节相关分析参数辨识方法

第二节最小二乘辨识算法

第三节本章小结

第四章基于相关分析及递推最小二乘法的电液调节系统的参数辨识

第一节参数辨识激励信号及采样周期的研究

第二节汽轮机电液调节系统参数辨识的仿真研究

第三节电液调节系统参数辨识仿真研究与分析

第四节本章小结

第五章参数辨识的试验研究

第一节辨识的试验设计

第二节试验数据辨识及其分析

第三节本章小结

第六章结论及展望

所用主要符号说明

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

攻读硕士学位期间参与的科研项目

致谢

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摘要

本文研究了两种经典的参数辨识方法。并将其应用于大型汽轮发电机组的电液调节系统的建模及其各个环节的参数辨识。相关辨识法是利用输入与输出数据的自相关和互相关函数求取系统频率特性,进而拟合出其传递函数的方法。而最小二乘法是一个经典的方法,概念简明,适用范围广,不需要很多的数理统计知识。首先通过仿真试验分析了这两种辨识算法在不同采样频率下与不同激励信号下的辨识精度问题,在通过仿真手段确定了合适的激励信号和采样周期后,将这两种辨识算法应用于现场调节系统的辨识,在对现场采集来的数据做了一定的数据预处理工作后,辨识计算工作得到了较为理想的结果。 目前国内大多参数辨识的研究还停留在仿真及辨识方法的研究。而本文的研究已经将参数辨识应用到了现场试验,通过自己编制递推最小二乘法程序以及相关辨识算法的程序,在节省了相当的试验费用的同时亦取得了良好的试验效果。在将辨识方法应用于现场的试验过程中,虽然在辨识所得结果的精度上还存在着一定的误差,但是,从辨识的整体效果来看,应用于现场试验的辨识研究是成功的,并且有着广阔的应用前景。 最后,在本文的结论和展望中,对在辨识计算中遇见的各种问题做了系统的总结和分析,同时提出了参数辨识算法的进一步改进方向。

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