用于卫星光通信PAT系统的DSP驱动控制技术研究

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空间激光通信中，瞄准捕获与跟踪(PAT)系统对建立运动目标之间的通信链路起决定性的作用。卫星天线伺服控制系统是整个PAT系统的核心部件，直接关系到整个卫星通信任务能否顺利完成。本文针对卫星天线系统高精度伺服控制的要求，提出了一种基于DSP核心的全数字卫星天线伺服系统方案，分析了其结构组成、控制方法、DSP的硬件资源及伺服程序设计等问题。本文简要介绍了步进电机的驱动原理，结合DSP的功能编写了控制程序，采用C语言和汇编语言混合编程，即在C语言中嵌入汇编语句，充分发挥汇编语言和C语言各自的优势。该程序可以控制步进电机的启停、转向与速度。为了抑制天线平台振动对伺服系统的干扰，本文基于模糊理论提出了一种PID参数的自适应整定方法，从而使控制器可以适应对象参数的变化。实验及仿真结果表明，该伺服系统设计合理可行，性能稳定可靠，达到了预定的动、静态要求。

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作者
周航;
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作者单位

浙江大学;

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授予单位浙江大学;
学科物理电子学
授予学位硕士
导师姓名金韬;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类光波通信、激光通信;卫星通信天线;
关键词
PAT系统; 伺服控制; 步进电机; 数字信号处理器; 模糊PID; 卫星天线;

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