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第一章绪论
1.1制动系统的组成与发展概况
1.1.1制动的含义与制动系统组成
1.1.2制动器的类型
1.1.3制动系统电子控制研究发展概况
1.2联合制动的应用
1.2.1联合制动的含义及发展概况
1.2.2联合制动系统的控制
1.3本课题研究内容
1.4本章小结
第二章液力减速器制动性能研究
2.1液力减速器发展及应用概况
2.2液力减速器特性计算
2.2.1液力减速器与液力偶合器的关系
2.2.2液力减速器定轮和动轮间扭矩的关系
2.2.3液力减速器液流情况分析及制动扭矩基本方程
2.2.4液力减速器内循环流量分析
2.2.5充液量对制动扭矩性能的影响
2.3本章小结
第三章制动器制动特点研究
3.1摩擦制动器制动力矩分析
3.1.1蹄块式制动器
3.1.2带式制动器
3.1.3盘式制动器
3.1.4通用制动力矩公式
3.2辅助制动器
3.2.1发动机制动
3.2.2发动机排气制动
3.2.3电涡流缓速器
3.2.4空气动力制动
3.2.5液力制动器
3.2.6通用制动力矩公式
3.3两类制动器制动特点仿真分析
3.3.1仿真软件介绍
3.3.2数学建模及仿真
3.4本章小节
第四章联合制动控制系统研究
4.1控制系统设计要求以及总体控制方案确定
4.1.1控制系统设计要求
4.1.2总体控制方案确定
4.2液压系统设计
4.2.1液压系统原理及工作优点
4.2.2直动式三通比例减压阀的仿真研究
4.3本章小结
第五章电子控制系统研究
5.1直流电动机启动控制
5.1.1直流电机软启动介绍
5.1.2直流电机驱动电路设计
5.2 CPLD内部逻辑电路
5.2.1电机启闭控制电路
5.2.2 PWM软启动信号发生电路
5.2.3速度检测电路
5.2.4温度保持电路
5.3 CPLD外围电路
5.3.1电源电压
5.3.2指示电路
5.3.3制动信号输入输出电路
5.3.4速度传感器接入电路
5.3.5分频电路
5.3.6电机驱动信号输出电路
5.3.7其他相关电路
5.4本章小结
第六章总结与展望
6.1内容总结
6.2未来工作展望
参考文献:
致谢
附录