摘要
第1章绪论
1.1引言
1.2先进控制技术在DCS系统中的应用
1.2.1 DCS系统发展概述
1.2.2先进控制技术概述
1.2.3先进控制算法在DCS系统中的应用现状
1.3 PID自整定技术的发展及现状
1.4本文主要工作及成果
第2章PID参数自整定技术原理
2.1引言
2.2 PID自整定技术
2.2.1基于模型的自整定方法
2.2.2基于规则的PID自整定方法
2.2.3自适应控制器
2.3性能比较及实施方法选择
第3章基于继电反馈辨识PID自整定方法
3.1引言
3.2继电反馈辨识原理
3.3 PID控制器设计原理
3.4继电建模原理
3.5基于模型的PID控制器自整定方法
3.6本章小结
第4章自适应PID自整定方法
4.1引言
4.2初始化
4.3过程辨识
4.3.1激励监测
4.3.2过程辨识
4.4负载干扰监测
4.5控制器设计
4.6本章小结
第5章PID自整定软件包的开发
5.1实现平台
5.2软件的设计和实现
5.2.1图形用户界面
5.2.2数据传递及接口
5.2.3算法流程
5.3效果验证
5.3.1本算法的控制效果
5.3.2本算法同EXACT自整定控制器控制效果对比
5.3.3本算法同YS170自整定控制效果对比
5.3.4基于幅频配置的继电方法同KJ继电整定规则比较
5.4本章小结
第6章结束语
参考文献
致谢
作者在攻读硕士学位期间发表的论文