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【6h】

基于水平集的运动目标检测与速度估算

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第一章:视频序列运动目标检测与速度估算概述

1.1视频序列运动目标检测技术

1.1.1差分图像法

1.1.2基于光流的算法

1.1.3基于统计模型的检测算法

1.1.4基于主动轮廓的方法

1.1.5基于水平集的方法

1.2运动参数估算技术

1.2.1基于光流的方法

1.2.2块匹配法

1.2.3贝叶斯法

1.2.4相位相关法

1.2.5小波变换法

1.3本文工作

第二章:运动目标检测与速度估算系统的总体设计

2.1系统功能

2.2设计思路

2.2.1实现目标检测与背景速度估计

2.2.2实现运动目标边界轮廓点速度估算

2.3系统流程

第三章:基于水平集的运动目标检测以及背景运动速度估算

3.1全局能量函数

3.2 Euler-Lagrange PDEs

3.3实验结果

3.3.1运动目标检测结果

3.3.2背景运动估计结果

3.4小结

第四章:提取运动目标轮廓信息

4.1轮廓提取的理论基础

4.1.1 8邻域边界跟踪法

4.1.2点和多边形的位置关系

4.2轮廓点提取算法设计

4.2.1建立数据结构

4.2.2提取算法

4.3目标提取结果

4.4小结

第五章:法向量法求运动目标的边界轮廓速度

5.1三维曲面法向量的计算

5.1.1基于三角形的方法

5.1.2基于点造型的方法

5.2边界速度估算

5.2.1全局能量函数

5.2.2数值求解

5.3小结

第六章:基于水平集隐含表示的运动目标边界轮廓点速度的估算

6.1目标边界轮廓的隐含表示:符号距离图

6.1.1原理基础

6.1.2数值实现

6.2基于光流的速度估算

6.2.1全局能量函数

6.2.2数值实现

6.3 小结

第七章:运动目标轮廓速度估算结果

7.1实验结果

7.2实验结果分析

7.2.1算法效率比较

7.2.2估算效果比较

7.3小结

第八章:总结与展望

参考文献

本文作者硕士期间发表的论文(投稿中)

致谢

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摘要

针对运动目标检测和速度估算问题,给出一个基于视频序列的运动目标检测与边界轮廓点速度估算系统。该系统采用水平集方法,利用分段平滑运动场的约束条件,实现非刚体运动目标检测和背景的运动估算。在对运动目标边界轮廓点速度估算中,提出了一种基于水平集隐含表示的新方法,用符号距离图表示运动目标的轮廓,再利用光流的方法估算运动目标轮廓点的速度。实验结果表明,新方法的估算结果准确、稳定,而且相邻区域的速度估算具有很好的连续性。

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