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基于ARM的自动开袋机控制系统设计

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致谢

1绪论

1.1缝纫设备发展背景

1.2自动开袋机研究概况

1.2.1自动开袋机简介

1.2.2自动开袋机的系统结构

1.2.3国内外研究现状

1.2.4自动开袋机发展趋势

1.3课题研究内容

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容

1.4本章小结

2系统总体结构及控制方案

2.1自动开袋机的总体结构

2.1.1机械结构

2.1.2电气系统

2.2自动开袋机的工作需求分析

2.2.1自动开袋工艺流程

2.2.2口袋缝制参数

2.2.3开袋机的控制时序

2.3系统控制方案

2.3.1系统总体控制方案

2.3.2嵌入式ARM控制方案

2.3.3输入输出分析

2.4本章小结

3控制系统硬件设计

3.1硬件电路总体方案

3.2最小系统电路设计

3.2.1存储器扩展

3.2.2时钟电路

3.2.3复位电路

3.2.4调试端口JTAG

3.3电源模块

3.4串口电路

3.4.1串行RS-232C接口电路

3.4.2 USB电路

3.5 I/O口扩展

3.5.1输出信号扩展

3.5.2输入信号扩展

3.6显示系统设计

3.6.1 LCD接口电路

3.6.2触摸屏接口电路

3.7电机控制

3.7.1步进电机接口

3.7.2缝纫电机接口

3.8信号检测设计

3.8.1工序信号

3.8.2传感器检测信号

3.9硬件电路的抗干扰分析

3.10本章小结

4自动开袋机气动系统设计

4.1气源

4.2气缸

4.2.1气缸缸径计算

4.2.2气缸行程选择

4.2.3气缸耗气量

4.2.4气缸的安装形式

4.2.5气缸选型

4.2.6气缸的使用要求

4.3气动阀门

4.3.1电磁阀

4.3.2单向节流阀

4.3.3减压阀

4.4系统控制回路

4.5本章小结

5 WinCE操作系统的定制和移植

5.1嵌入式WinCE简介

5.2启动代码

5.2.1 Boot loader概述

5.2.2 Boot loader的启动实现

5.3 WinCE操作系统的定制

5.3.1 WinCE操作系统定制

5.3.2 WinCE操作系统的驱动程序

5.3.3下载WinCE操作系统

5.3.4与PC机的USB同步通讯

5.4本章小结

6控制系统应用程序设计

6.1系统软件总体结构

6.2应用程序开发环境

6.3用户图形界面设计

6.3.1开袋类型选择模块

6.3.2缝制参数设置模块

6.3.3系统测试模块

6.3.4其他功能按钮

6.3.5故障报警模块

6.4开袋机控制程序设计

6.4.1初始化子程序

6.4.2开袋缝制程序

6.4.3故障报警程序

6.4.4 S3C2410的I/O端口

6.4.5步进电机控制

6.5本章小结

7系统调试

7.1硬件电路调试

7.1.1 PCB板检测

7.1.2模块调试

7.2软件调试

7.3系统总体初步调试

7.4本章小结

8总结与展望

8.1总结

8.2展望

参考文献

作者简介

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摘要

自动开袋机是一种比较复杂的机电一体化缝纫机械,用于加工服装口袋,与常规手动开裁缝制口袋相比,具有高效率、高品质、高精度的优势,越来越受到服装厂青睐。自动开袋机控制系统的研究可满足市场对此的需求。 论文根据对自动开袋机的机械结构、电气系统、缝制过程及工艺实现进行分析,提出一种基于ARM9处理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系统的控制方案,随后进行了硬件设计、气动控制系统设计以及软件设计。系统的硬件电路部分,论文根据开袋机动作要求及处理器情况,进行了最小系统、电源模块、串口接口、I/O扩展接口、液晶屏显示接口等电路设计。气动控制系统部分,论文进行了满足动作要求的气动元件选型以及系统气动回路设计。系统的软件设计部分,分析了系统启动代码的实现方法,对WinCE操作系统进行定制,并基于EVC开发出应用程序(含用户图形界面)部分。论文最后,进行了系统调试工作,并对课题进行总结和展望。 论文设计的自动开袋机控制系统基于WinCE操作系统,人机界面简洁美观,操作方便,机器功能比较完善,性能好。在研究过程中,对传统的开袋机定位方式进行改进,软件方面考虑到优化性设计。

著录项

  • 作者

    赵雅杰;

  • 作者单位

    浙江大学;

    浙江大学机械与能源工程学院;

  • 授予单位 浙江大学;浙江大学机械与能源工程学院;
  • 学科 机械电子工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 陶国良;
  • 年度 2009
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 TS941.562.9;
  • 关键词

    缝纫机械; 自动开袋机; 控制系统;

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