文摘
英文文摘
1 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 本课题国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 半主动悬架研究概述
1.2.2 汽车协调控制及其研究动态
1.3 本文的主要研究内容
2 半主动悬架系统数学基础
2.1 路面输入及其模型
2.1.1 路面频域模型
2.1.2 路面时域模型
2.2 电流变减振器
2.2.1 电流变液的基本特性
2.2.2 电流变减振器模型
2.3 悬架系统的性能评价指标
2.4 悬架的动力学模型
2.4.1 悬架动力学模型的简化
2.4.2 悬架动力学方程的建立
2.5 小结
3 半主动悬架系统滑模控制器的设计
3.1 滑模变结构控制理论
3.1.1 滑模变结构定义
3.1.2 滑模变结构控制系统的基本特性
3.1.3 滑模变结构控制系统的设计方法
3.21/4模型半主动悬架滑模控制
3.2.1 参考模型
3.2.2 滑模变结构控制器设计
3.2.3 仿真计算分析
3.2.4 基于RBF神经网络的滑模控制优化
3.31/2模型半主动悬架滑模控制
3.3.1 切换超平面的设计
3.3.2 滑动模态控制器的设计
3.3.3 仿真计算分析
3.4 整车模型半主动悬架滑模控制
3.4.1 切换超平面的设计
3.4.2 滑动模态控制器的设计
3.4.3 仿真计算分析
3.5 小结
4 半主动悬架与ABS的协调控制
4.1 车辆系统模型
4.1.1 单轮车辆制动模型
4.1.2 轮胎模型和路面输入
4.2 协调控制策略及控制器设计
4.2.1 ABS滑模交结构控制器设计
4.2.2 半主动悬架的滑模控制
4.3 仿真计算分析
4.4 小结
5 总结和展望
5.1 研究工作总结
5.2 进一步研究与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文