水听器升降回转装置网络控制系统设计

摘要

目前随着控制系统规模的日益扩大和计算机网络技术的快速发展，基于可编程逻辑控制器(PLC)的网络控制系统因其良好的性能已经得到了广泛应用。水听器升降回转装置是为水声测量单位所设计的系统，本论文根据具体要求，设计了一套由PLC、电机驱动器、增量型编码器、接近开关、工控机、触摸屏等主要设备构成的水听器升降回转装置及其网络控制系统，具有联动自动运行、点动工频运行、远程手动控制和现场手动控制等功能。系统有效地解决了传统水听器扫描装置中存在的问题，并利用工业以太网，现场总线以及设备内部网将底层现场信号的采集，中层的数据处理以及上层的监控与管理有机结合起来，实现其网络控制，同时系统具有多种辅助功能，增强了系统的可靠性，提升了系统的总体性能。
　　 本论文介绍了水听器升降回转装置网络控制系统的总体设计方案，包括系统电气系统设计，远程网络监控以及辅助监控模块设计和系统界面设计。系统以三菱Q00J PLC作为整个控制系统的控制核心，QD70P4运动控制模块控制各轴电机驱动器，为了实现较高的控制精度，采用PLC、电机驱动器、步进电机、增量型编码器构成全闭环控制系统。监控模块采用了当今工控行业内流行的工业监控界面。
　　 论文详细介绍了电气系统设计，网络控制模块设计和监控模块的设计。电气系统设计包括PLC及其各扩展模块，位移及角度反馈单元和系统可靠性分析等，远程网络监控模块包括远程操作站网络连接、VC编写的辅助监控程序，系统界面包括工控机监控界面软件、触摸屏以及辅助监控界面。
　　 最后，对本论文进行了总结，指出设计的优点和有待改进的地方。

目录

文摘

英文文摘

声明

致谢

1 绪论

1.1课题背景及意义

1.2可编程控制器(PLC)的特点及应用

1.2.1 PLC的特点及编程

1.2.2 PLC的应用

1.2.3 PLC网络控制系统的现状

1.3组态软件的发展与现状

1.4课题的研究任务

1.5文章结构

2 电气系统设计

2.1系统总体结构

2.1.1系统总体结构功能

2.1.2系统硬件组成

2.2 PLC及其扩展模块的选型

2.2.1 PLC工作原理

2.2.2 Q00J CPU

2.2.3 QJ71C24N串口通信模块

2.3触摸屏

2.4位移及角度反馈单元

2.5控制系统可靠性分析

第三章 系统远程网络监控的实现

3.1力控6.0介绍

3.2力控6.0实时数据库

3.2.1实时数据库的基本概念

3.2.2 I/O Server与数据库管理器DbManager

3.3网络监控的实现

3.3.1 NetServer网络通信程序

3.3.2远程数据源

3.3.3网络变量

第四章 系统远程辅助监控的实现

4.1串行通信

4.2 DBcom控件

4.3 MScom控件及实现程序

第五章 系统界面设计

5.1上位机界面设计

5.2触摸屏界面设计

5.3辅助监控程序界面设计

第六章 总结

参考文献

作者在攻读硕士期间发表，录用及完成的论文

作者简历