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图目录
表目录
术语缩写表
1 绪论
1.1 论文的研究背景与意义
1.2 自由曲面数字化测量技术的研究现状
1.2.1 自由曲面数字化测量方法的研究现状
1.2.2 自由曲面数字化测量传感器的应用现状
1.2.3 自由曲面多传感器数字化测量方法的研究现状
1.2.4 已有多传感器数字化测量方法存在的问题与不足分析
1.3 测量数据预处理方法的研究现状分析
1.3.1 测量数据预处理方法的研究现状
1.3.2 已有测量数据预处理方法的问题与不足分析
1.4 论文研究目标
1.5 论文主要研究内容与框架
1.6 小结
2 传感器测量技术研究
2.1 引言
2.2 视觉测量传感器
2.2.1 CCD摄像机工作原理
2.2.2 CCD摄像机数学模型分析
2.3 接触式测量传感器
2.3.1 触发式测头工作原理
2.3.2 触发式测头测量特点
2.4 非接触式测量传感器
2.4.1 点激光测头工作原理
2.4.2 点激光测头测量特点
2.5 多传感器坐标统一
2.6 小结
3 基于轴向立体视觉的自由曲面边界特征提取方法
3.1 引言
3.2 轴向立体视觉测量原理
3.3 轴向立体视觉测量系统精度分析
3.3.1 轴向立体视觉测量系统精度分析模型
3.3.2 系统结构参数对测量精度的影响分析
3.4 轴向立体视觉测量极线几何关系
3.5 轴向立体视觉测量实现方法
3.5.1 基于两个摄像机的轴向立体视觉测量系统结构
3.5.2 基于坐标测量机的单摄像机轴向立体视觉测量方法
3.6 基于轴向立体视觉的自由曲面边界特征提取方法
3.6.1 摄像机标定
3.6.2 视觉图像特征信息提取
3.6.3 同源像点匹配
3.6.4 边界特征重建
3.7 小结
4 基于探路法的自由曲面接触式自适应测量
4.1 引言
4.2 测头装置结构
4.3 基于探路法的接触式自适应测量实现原理
4.4 探路法自适应测量实现过程
4.4.1 测量方向上自适应测量实现过程
4.4.2 探路测量数据动态处理过程
4.4.3 探路测量数据处理过程仿真
4.5 测量截面自适应细分
4.5.1 测量截面自适应细分原理
4.5.2 测量截面自适应细分仿真
4.6 小结
5 基于组合点激光测头的自由曲面非接触式测量
5.1 引言
5.2 倾斜角与测量距离对点激光测头测量精度的影响
5.2.1 倾斜角对点激光测头测量精度的影响
5.2.2 测量距离对点激光测头测量精度的影响
5.3 组合点激光测头装置结构与测量原理
5.3.1 组合点激光测头装置结构
5.3.2 组合点激光测头测量原理
5.4 点激光测头激光束方向标定方法
5.4.1 点激光测头激光束方向标定原理
5.4.2 多向标定块设计
5.4.3 点激光测头激光束方向标定步骤
5.5 组合点激光测头测量实现过程
5.5.1 组合点激光测头探路法测量
5.5.2 一次测量数据处理
5.53 斜向测头二次测量
5.5.4 数据组合
5.6 组合点激光测头测量过程仿真
5.7 小结
6 语义测量数据构建与预处理方法研究
6.1 引言
6.2 语义测量数据构建意义
6.2.1 多传感器测量数据类型
6.2.2 有利于数据预处理的“隐式信息”
6.2.3 语义测量数据构建必要性
6.3 语义测量数据构建方法
6.3.1 测量数据语义描述方法
6.3.2 语义测量数据模型
6.3.3 语义测量数据生成方法
6.4 基于语义的测量数据预处理方法
6.4.1 语义解析
6.4.2 基于语义的异常点处理
6.4.3 基于语义的数据平滑
6.4.4 基于语义的半径补偿
6.4.5 基于语义的数据压缩
6.4.6 基于语义的数据拼合
6.4.7 基于语义的数据分割
6.4.8 基于语义的规则特征提取
6.5 语义测量数据格式转化
6.6 小结
7 多传感器集成的测量系统实现与实验研究
7.1 引言
7.2 多传感器集成的测量系统实现
7.2.1 多传感器集成测量硬件系统构建
7.2.2 多传感器集成测量软件系统构建
7.3 基于轴向立体视觉的自由曲面边界特征提取实验
7.3.1 摄像机参数标定
7.3.2 自由曲面边界特征提取
7.4 基于探路法的自由曲面接触式自适应测量实验
7.5 基于组合点激光测头的自由曲面非接触式测量实验
7.5.1 点激光测头激光束方向标定
7.5.2 组合点激光测头非接触式测量
7.6 多传感器集成测量及其数据预处理综合应用实例
7.7 小结
8 总结与展望
参考文献
作者简历
攻读博士学位期间获得的科研成果及参加的科研项目
