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论文说明:图表目录
1 绪论
1.1 混杂系统概述
1.1.1 混杂系统的基本概念
1.1.2 研究混杂系统的必要性
1.1.3 混杂系统的研究内容与研究现状
1.2 混杂系统优化控制概述
1.2.1 优化控制概述
1.2.2 混杂系统优化控制命题的建立
1.2.3 混杂系统优化控制的研究现状
1.3 非线性系统控制方法概述
1.4 本文的结构安排
2 混杂系统优化控制概述
2.1 混杂系统优化控制命题
2.1.1 受控切换混杂系统的优化控制命题
2.1.2 自治切换混杂系统的优化控制命题
2.2 混杂系统优化控制的求解方法
2.2.1 受控切换混杂系统优化控制求解方法
2.2.2 自治切换混杂系统优化控制求解方法
2.3 混杂系统优化控制的难点
2.4 本章小结
3 基于有限元正交配置的离散化方法
3.1 动态优化的Simultaneous方法
3.1.1 动态优化方法简述
3.1.2 应用Simultaneous法的混杂系统优化控制
3.2 混杂系统优化控制命题的数值求解
3.2.1 混杂系统优化控制命题离散化
3.2.2 MINLP的简化
3.3 MIP的求解方法
3.4 本章小结
4 数值仿真及其在非线性系统控制中的应用
4.1 自治切换混杂系统优化控制
4.2 受控切换混杂系统优化控制
4.2.1 非线性系统控制方法概述
4.2.2 数值仿真及其分析
4.3 本章小结
5 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间主要研究成果