“Sydney”餐巾纸折叠机的研发

摘要

在欧洲有独特形状、色彩丰富的餐巾纸的市场需求是很大的。这些色彩鲜艳、折叠形状独特的餐巾纸不仅可以给餐桌做美丽的装饰,还可以烘托消费者的就餐氛围,给他们留下美好的消费感受。这种具有装饰作用的餐巾纸形状和折叠方法比较复杂,目前国际上尚无能够自动化折叠复杂形状餐巾纸的机器。“Sydney”餐巾纸是众多形状中的其中一种,因为外形酷似世界著名建筑悉尼歌剧院因而得名,其外形精美,风格简练,市场需求量很大,本设计针对的就是能够自动进行“Sydney”折叠的餐巾纸折叠机。本文的主要工作如下:
　　 1.通过分析国内外餐巾纸折叠机的研究现状,结合相关机械产品的工作原理,并分析“Sydney”餐巾纸的折叠流程,将“Sydney”餐巾纸折叠机的机械本体做了功能模块划分,并针对各功能模块提出了原理方案设计。在原理方案设计的基础上做了结构设计并制作了原理样机模型。
　　 2.通过分析摩擦分离机构的机械原理,并结合本餐巾纸折叠机的具体需求创新性的设计了一种餐巾纸分层机构,能够实现“Sydney”餐巾纸折叠机的分层工作。根据餐巾纸分层机构的原理对餐巾纸层与层的分离问题做了数学模型,找出能使餐巾纸分层机构准确分层的关键因素。
　　 3.通过分析国内外不同设备中的真空吸附系统的研究现状,结合本餐巾纸折叠机的工作需求,对真空吸附带的整体结构作了设计,对真空吸附的回路和元件做简单的介绍。设计了一种新的输送带孔与吸附腔孔布局结构,并根据工作要求求得一组设计解。
　　 4.根据餐巾纸折叠机前四折折叠装置的控制需求,基于三菱的FA平台,搭建自动控制系统硬件平台构建一个双CPU系统,创建PLC程序、运动伺服程序和人机界面,完成前四折折叠装置的自动控制系统。