声明
致谢
摘要
第1章 绪论
1.1 全套管回转压拔装置概述
1.2 国内外全套管回转压拔装置现状
1.2.1 国外全套管回转压拔装置现状
1.2.2 国内全套管回转压拔装置现状
1.3 电液比例技术在桩基施工设备上的应用
1.4 课题的背景和意义
1.5 课题研究的主要内容和方案
1.5.1 课题的主要研究内容
1.5.2 课题的研究方案
第2章 全套管回转压拔装置的系统组成及原理设计
2.1 全套管回转压拔装置的系统组成
2.1.1 主体结构
2.1.2 套管刀具
2.2 液压系统的原理设计
2.2.1 液压系统的设计分析
2.2.2 压拨及夹紧系统液压原理设计
2.2.3 回转及调平系统液压原理设计
2.3 液压系统关键元件的设计选型
2.3.1 压拔系统元件设计计算
2.3.2 回转系统元件计算选型
2.3.3 调平系统元件计算选型
2.3.4 发动机计算选型
第3章 全套管回转压拔装置的电控系统设计
3.1 电控系统需求分析
3.2 电控系统原理设计
3.2.1 元件选型
3.2.2 硬件接线设计
3.3 电控系统程序设计
3.3.1 开发环境介绍
3.3.2 程序功能设计
第4章 全套管回转压拔装置掘进控制研究
4.1 套管恒压掘进研究
4.1.1 套管恒压掘进原理
4.1.2 套管恒压掘进系统数学模型
4.1.3 套管恒压掘进系统仿真分析
4.1.4 套管恒压掘进系统试验研究
4.2 套管掘进流量自适应控制研究
4.2.1 套管掘进流量自适应控制液压系统数学模型
4.2.2 套管掘进流量闭环自适应控制系统仿真
第5章 全套管回转压拔装置作业平台自动调平研究
5.1 作业平台自动调平原理
5.2 作业平台自动调平控制过程
5.3 自动调平系统分辨率与误差分析
5.3.1 自动调平系统分辨率
5.3.2 自动调平系统误差分析
第6章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 工作展望
参考文献
附录 全套管回转压拔装置型式试验报告
作者简介及硕士在读期间的主要科研成果