声明
致谢
摘要
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 履带车辆建模与分析
1.2.2 履带车辆与软土地相互作用
1.3 本文主要研究内容
2 多体动力学理论和履带车辆行动系统建模
2.1 多刚体系统动力学
2.2 RecurDyn软件简介
2.3 履带车辆行动系统建模
2.3.1 履带系统
2.3.2 悬挂系统
2.3.3 约束和动力施加
2.3.4 软土随机路面建立
2.4 本章小结
3 履带车辆行驶动力学耦合模型
3.1 随机路面激励建立
3.2 履带板及板间运动与受力分析
3.3 土壤对履带的压力分布和剪切作用力
3.4 履带车辆动力学方程
3.5 行驶动力学耦合模型及其解耦
3.6 验证分析
3.7 本章小结
4 履带车辆行动系统参数优化
4.1 遗传算法
4.2 履带车辆关键参数筛选试验
4.2.1 正交表和筛选试验
4.2.2 基于行驶动力学耦合模型的筛选试验
4.3 多目标遗传算法优化
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献