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【6h】

高速电梯轿厢动力学参数对平稳性的影响分析及设计优化

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致谢

摘要

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 高速电梯平稳性研究现状

1.2.1 高速电梯气动平稳性研究现状

1.2.2 高速电梯振动平稳性研究现状

1.2.3 高速电梯平稳性参数优化研究现状

1.3 高速电梯平稳性的相关影响问题的提出

1.3.1 对重-外缘系统瞬态气压变化对高速电梯平稳性的影响

1.3.2 驱动系统柔性参数增益对高速电梯平稳性的影响

1.3.3 轿厢系统弹性元件刚度调解对高速电梯平稳性的影响

1.4 本文的研究内容及组织框架

第2章 基于对重-外缘系统气压瞬变的高速电梯平稳性分析

2.1 引言

2.2 高速电梯对重-外缘动网格建模

2.2.1 湍流基本控制方程

2.2.2 高速电梯对重-外缘动网格模型生成

2.3 高速电梯对重-外缘数值模拟分析

2.3.1 高速电梯平稳性气动指标建立

2.3.2 不同轿厢-对重距离的高速电梯瞬态气动力数值模拟

2.3.3 不同流线型外缘导流罩的高速电梯瞬态气动力数值模拟

2.4 本章小结

第3章 基于驱动系统刚度的高速电梯平稳性分析

3.1 引言

3.2 高速电梯驱动系统振动特性分析

3.2.1 高速电梯无阻尼模型固有频率概述

3.2.2 高速电梯驱动系统固有频率及对应振型的确定

3.2.3 高速电梯曳引钢丝绳细化建模

3.2.4 高速电梯曳引机频率响应分析

3.2.5 不同工况下钢丝绳对高速电梯整机频响的影响

3.3 驱动系统柔性参数增益的振动模拟分析计算

3.4 本章小结

第4章 基于轿厢系统弹性元件刚度调节的高速电梯平稳性分析

4.1 引言

4.2 高速电梯垂直与水平动力学建模

4.2.1 高速电梯垂直方向动力学建模

4.2.2 高速电梯水平方向动力学建模

4.3 高速电梯垂直水平动力学仿真

4.3.1 高速电梯垂直固有频率及振型

4.3.2 高速电梯水平固有频率及振型

4.4 轿底弹簧等效刚度系数变化对电梯轿厢平稳性影响的数值模拟计算

4.5 导轮刚度系数对电梯轿厢平稳性影响的加速度频谱分析

4.6 本章小结

第5章 基于耦合推广正交的高速电梯平稳特性参数优化

5.1 引言

5.2 耦合推广正交理论

5.2.1 耦合强度关系

5.2.2 正交试验机占优关系

5.3 高速电梯平稳性参数调节方法

5.3.1 平稳性参数设计变量的确定

5.3.2 高速电梯平稳性参数耦合模型

5.4 高速电梯平稳性参数优选实现

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

参考文献

作者简历

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摘要

随着电梯朝着高扬程、高速度的方向不断发展,由于高速运动引起的瞬态气动力变化、驱动系统振动、轿厢振动等一系列问题给电梯平稳性带来了极大的影响。本文针对对重-外缘系统气压瞬变、驱动系统柔性参数增益和轿厢系统弹性元件刚度调节对高速电梯所造成的平稳性影响分别进行了分析,将基于耦合推广正交算法用于高速电梯平稳性参数优选,优化求解了高速电梯平稳性参数。
  全文的主要内容如下:
  第一章首先综述了高速电梯的发展趋势,阐述了高速电梯气动、振动所引起的平稳性研究现状和相关领域的参数优化方法,然后给出了本文的研究背景、意义和主要内容。
  第二章研究了高速电梯在井道内的复杂气动力变化,提出了基于对重-外缘系统气压瞬变的高速电梯平稳性影响分析方法。建立了电梯轿厢-对重与井道的空气动力学模型,分析不同横向间距下电梯轿厢与对重间距所引起的瞬态气动力(侧向升力及气动阻力)变化,设计了流线型导流罩,得出其相关参数变化对瞬态气动力带来的影响,为高速电梯平稳性参数优化提供了依据。
  第三章研究了高速电梯驱动系统振动对高速电梯平稳性的影响,提出了基于驱动系统柔性参数增益的高速电梯平稳性影响分析方法。通过对驱动系统的振动特性进行理论分析,考虑了驱动系统振动相关因素分析对电梯平稳性产生的影响,然后对基于不同绳头等效刚度及曳引橡胶垫等效刚度进行振动模拟仿真,分析相应的频响及加速度位移,得出它们的变化对电梯平稳性的影响。
  第四章研究了高速电梯轿厢振动对高速电梯平稳性的影响,提出了基于轿厢系统弹性元件刚度调节的高速电梯平稳性影响分析方法。建立了高速电梯的垂直振动及水平振动力学模型,通过模态分析得出对应振型,结合相关的垂直振动影响因素和水平振动影响因素,对不同轿底弹簧等效刚度系数和轮架导轮刚度系数进行振动仿真分析,得到轿厢系统弹性元件刚度系数的变化对电梯平稳性所造成的影响。
  第五章提出了基于耦合推广正交算法的电梯平稳性参数优化方法。利用正交试验在解决单目标优化问题中的优势,在高速电梯轿厢动力学参数耦合强度关系的推广正交算法基础上,用小生境演化繁殖后代实现多平稳性性能指标优化,以KLK2系列高速电梯为例,对高速电梯平稳性优化数学模型进行优化求解。
  第六章,在总结了本文的研究内容和成果的基础上,对今后的研究方向进行了展望。

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